比較與判斷功能。首先為PID調(diào)節(jié)器給定一個(gè)電信號(hào)戊,該給定信號(hào)對應(yīng)著系統(tǒng)的給定壓力仰,當(dāng)壓力傳感器將供水系統(tǒng)的實(shí)際壓力F,x轉(zhuǎn)變成電信號(hào)(即托),送回PID調(diào)節(jié)器的輸入端時(shí),調(diào)節(jié)器首先將它與壓力給定電信號(hào)筏相比較,得到的偏差信號(hào)。 S82356CS

   當(dāng)At。>0時(shí):給定值)供水壓力,在這種情況下,水泵應(yīng)升速。加越大,水泵的升速幅度就越大。

   當(dāng)A・<0時(shí):給定值<供水壓力,在這種情況下,水泵應(yīng)降速。|h|越大,水泵的降速幅度也越大。

   如果Ar的值很小,則反應(yīng)就可能不夠靈敏。另外,不管控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)多么好,也不可能完全消除靜差。這里的靜差是指h的值不可能完全降到0,而始終有一個(gè)很小的靜差存在,從而使控制系統(tǒng)出現(xiàn)了誤差。為了增大控制的靈敏度,首先引入P功能。