Pr（比例)功能。P功能就是將Ar的值按比例進行放大(放大P倍),這樣,盡管h的值很小,SA5532DR但是經(jīng)放大后再來調(diào)整水泵的轉(zhuǎn)速也會比較準確、迅速。放大后,h的值大大增加,靜差s在At。中占的比例也相對減少,從而使控制的靈敏度增大,誤差減小。

   通過學習自動控制系統(tǒng)后,我們知道,如果P值設得過大,h的值變得很大,供水系統(tǒng)的實際壓力F,x調(diào)整到給定值勿的速度必定很快。但由于拖動系統(tǒng)的慣性原因,很容易發(fā)生`xˇP的情況,將這種現(xiàn)象稱為超調(diào)。于是控制又必須反方向調(diào)節(jié),這樣就會使系統(tǒng)的實際壓力在給定值勿附近來回振蕩。

   分析產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象的原因:主要是加、減速過程都太快的緣故,為了緩解因P功能給定過大而引起的超調(diào)振蕩,可以引入I功能。

   K積分)功能。I功能就是對偏差信號h取積分后再輸出,其作用是延長加速和減速的時間,以緩解因P(比例)功能設置過大而引起的超調(diào)。P功能與I功能結合,就是PI功能,就是經(jīng)PI調(diào)節(jié)后供水系統(tǒng)實際壓力厶的變化波形。