Dc(微分)功能。D功能就是對偏差信號拙取微分后再輸出。也就是說,當供水壓力幺剛開始下降時,ψx/dr最大,此時Ar的變化率最大,D功能輸出也就最大。S1D30302F00A000此時水泵的轉速會突然增大一下。隨著水泵轉速的逐漸升高,供水壓力會逐漸恢復,dJ,x/d矽會逐漸減小,D功能輸出也會迅速衰減,供水系統(tǒng)又呈現(xiàn)PI調節(jié)。圖9,14@)即為PID調節(jié)后,供水壓力扭的變化情況。

   圖914 PiD調節(jié)波形

   可以看到,經(jīng)PID調節(jié)后的供水壓力,既保證了系統(tǒng)的動態(tài)響應進度,又避免了在調節(jié)過程中的振蕩,因此,變頻器的PID調節(jié)功能在控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。