參數(shù)設(shè)計(jì) S1X55633F00A000

   現(xiàn)代大部分的通用變頻器都自帶了PID調(diào)節(jié)功能,也有少部分是通過(guò)附加選件補(bǔ)充的。以BT12S變頻器為例,當(dāng)選擇了PID功能后,需要輸入以下幾個(gè)參數(shù)(但具體每個(gè)參數(shù)輸入多大的值,必須根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)來(lái)選擇)。

   (1)FOl設(shè)定為l(設(shè)定頻率由外控0~5V或0~1oV控制)。

   ⑿)F60設(shè)定(設(shè)定比例常數(shù))。

   說(shuō)明:該值設(shè)計(jì)得越大,反饋的微小變化量就會(huì)引起執(zhí)行值很大的變化。也有些變頻器是以比例范圍給出該參數(shù)。

   (3)F⒍設(shè)定(設(shè)定積分時(shí)間)。

   說(shuō)明:積分時(shí)間是指積分作用時(shí)Px到達(dá)給定值的時(shí)間。也就是圖9.14(c)中Z點(diǎn)到B   '點(diǎn)的時(shí)間。該時(shí)間設(shè)計(jì)得越小,至刂達(dá)給定值就越快,但也越易振蕩。

   (5)Fω設(shè)定(設(shè)定反饋采樣周期)。

   (6)F“設(shè)定(設(shè)定偏差范圍)。

   說(shuō)明:閉環(huán)系統(tǒng)的相對(duì)偏差值爿給定值一反饋值|,如果此相對(duì)偏差值大于偏差范圍的設(shè)定值,則PID系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié),如果此相對(duì)偏差值不大于偏差范圍的設(shè)定值,則PID系統(tǒng)停止調(diào)節(jié),輸出保持不變。