對(duì)于具有硬反饋的調(diào)速系統(tǒng),其工作特性和調(diào)節(jié)過(guò)程如何?

  答:對(duì)于具有硬反饋的調(diào)節(jié)系統(tǒng), HD14049UBFPEL以機(jī)械式調(diào)速器為例。通過(guò)遁、6等機(jī)構(gòu),將接力器的輸出信號(hào)按一定比例送人到配壓閥的輸入信號(hào),形成了硬反饋。接力器活塞的運(yùn)行經(jīng)4、6、7和At,B這一套杠桿傳遞給配壓閥針塞,這套機(jī)構(gòu)就是硬反饋機(jī)構(gòu)。

   其I作特J眭和調(diào)節(jié)過(guò)程如下:①當(dāng)扌)r0時(shí),機(jī)組和離心擺轉(zhuǎn)速上升,轉(zhuǎn)動(dòng)套上移,配壓閥下控制油孔通壓力油,接力器向關(guān)閉方向移動(dòng),導(dǎo)葉開度減小,同時(shí)通過(guò)硬反饋機(jī)構(gòu),配壓閥針塞上移,使控制油孔開度減小,從而減慢了接力器關(guān)閉速度。曲線1為轉(zhuǎn)動(dòng)套位移,曲線2為針塞位移,曲線3為配壓閥控制油孔開度變化曲線。②當(dāng)莎=莎l時(shí),接力器關(guān)至Yl,水輪機(jī)動(dòng)力矩減至Ml,因此M=卜駕q,機(jī)組轉(zhuǎn)速停止上升。但配壓閥下控制油孔仍有一定的開度接通壓力油,所以接力器要繼續(xù)關(guān)閉。③當(dāng)莎)莎l時(shí),接力器開度小于Y1,故動(dòng)力矩又小于阻力矩,機(jī)組轉(zhuǎn)速開始下降,轉(zhuǎn)動(dòng)套下移。同時(shí)由于接力器關(guān)閉,針塞上移,使下控制油孔開度迅速減小,囚此接力器關(guān)閉速度仍然比無(wú)反饋時(shí)慢。④當(dāng)彥2時(shí),配壓閥控制油孔完全關(guān)閉。這時(shí)配壓閥的位置稱相對(duì)中間位置♂由于前段時(shí)間內(nèi)導(dǎo)葉關(guān)閉速度比無(wú)反饋時(shí)慢,此時(shí)的轉(zhuǎn)速必然高于平衡轉(zhuǎn)速″′。,也就是說(shuō)配壓閥提前回到了相對(duì)中間位置,減小了導(dǎo)葉的過(guò)調(diào)節(jié)。⑤當(dāng)莎>r2時(shí),由于動(dòng)力矩仍然小于阻力矩,機(jī)組轉(zhuǎn)速繼續(xù)下降,轉(zhuǎn)動(dòng)套下移,上控制油孔接通壓力油,接力器開啟,動(dòng)力矩增加。同時(shí)經(jīng)硬反饋機(jī)構(gòu)使配壓閥針塞下移,上控制油孔開度減小。因此接力器和導(dǎo)葉開啟速度也小于無(wú)反饋時(shí)的情況。⑥當(dāng)莎=彥3時(shí),接力器開至Y1,動(dòng)力矩增至Ml,動(dòng)力矩又與阻力矩平衡,機(jī)組轉(zhuǎn)速停止下降。但由于上控制油孔仍有一定開度,接力器仍有繼續(xù)開啟的趨勢(shì)。⑦當(dāng)∠>彥3時(shí),由于接力器繼續(xù)開啟,動(dòng)力矩又增加,機(jī)組轉(zhuǎn)速上升,轉(zhuǎn)動(dòng)套上移。同時(shí)硬反饋機(jī)構(gòu)又使針塞上移,上控制油孔開度迅速減小。⑧當(dāng)r=矽尖時(shí),控制油孔關(guān)閉,配壓閥回到相對(duì)中間位置,由于前段時(shí)間內(nèi)接力器和導(dǎo)葉開啟速度較慢,此時(shí)的轉(zhuǎn)速必然低于穩(wěn)定轉(zhuǎn)速″′。。顯然,配壓閥又提前回到了相對(duì)中間位置,接力器和導(dǎo)葉的調(diào)節(jié)又再次得以減小,動(dòng)力矩與阻力矩之差也繼續(xù)減小。當(dāng)彥)r4以后,調(diào)節(jié)過(guò)程各參數(shù)的變化規(guī)律與以上過(guò)程類似。但每波動(dòng)一次,配壓閥都要提前一些回到相對(duì)中間位置,動(dòng)力矩與阻力矩之差都比前次要小一些。這樣經(jīng)過(guò)若干次波動(dòng)后,配壓閥回到相對(duì)中間位置時(shí),動(dòng)力矩也正好等于阻力矩,調(diào)節(jié)系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)。