具有PID調節(jié)規(guī)律的系統(tǒng),其調節(jié)過程是怎樣的?

   答:所謂PID調節(jié),就是指實現(xiàn)比例+積分+微分調節(jié)規(guī)律的調節(jié)。這種控制作用的輸出是比例、 DDTA114YKA-7-F積分和微分三種控制作用的疊加。當干擾或誤差出現(xiàn)時,微分調節(jié)立即動作,使總的輸出大幅度變化,產(chǎn)生強烈的超前控制作用,同時,比例調節(jié)也起克服作用,使偏差的幅度減小,這種作用可看成是預調。然后微分作用逐漸減弱,積分作用加大,只要余差存在,積分輸出就不斷增加,直到余差消失,這種控制作用可看作細調。PID調節(jié)只需經(jīng)過短暫的衰減振蕩后,偏差就會被消除,進入新的穩(wěn)定狀態(tài)。由于PID控制規(guī)律綜合了比例、積分和微分三種控制規(guī)律的優(yōu)點,因此它具有較好的控制性能,所以在水電站的調速器中得到了廣泛應用。