射流管式電液伺服閥的結(jié)構(gòu)和工作原理如何?

  答:為射流管式電液伺服閥的結(jié)構(gòu)原理示意圖。此類伺服閥多用于船舶的液壓控制系統(tǒng),A2550KLPTR-T 近年來開始應(yīng)用于水輪機調(diào)速系統(tǒng)。它主要由動鐵式電氣位移轉(zhuǎn)換部分和射流管式液壓放大部分組成,它與噴嘴擋板式電液伺服閥一樣,其作用都是把微弱的電氣信號轉(zhuǎn)換為具有較大輸出功率的液壓能量輸出。射流管式電液伺服閥的電氣位移轉(zhuǎn)換部分由線圈6、永久磁鋼4、銜鐵7、導(dǎo)磁體3和彈簧管5等組成;液壓放大部分由射流管8、噴嘴9、分流口2、閥芯10、反饋彈簧1和節(jié)流孔11等組成。來自綜合放大回路的輸出電流r1、 J2差接于線圈6的兩個繞組,當(dāng)差動電流△Ⅰ= 4r1―I2時,作用于銜鐵上的電磁力保持平衡,射流管 3及噴嘴處于中間位置,由噴嘴射入分流口的壓力油, 2均勻地流向兩邊的管路,閥芯兩端的壓力平衡,閥芯 I 處于中間位置,伺服閥沒有信號輸出。當(dāng)△r>o時,銜鐵在磁場的作用下繞軸心偏轉(zhuǎn),并帶動射流管及噴嘴發(fā)生偏移,銜鐵偏轉(zhuǎn)的力矩由彈簧管產(chǎn)生的反力來平衡。若噴嘴被帶動向左偏移,則進(jìn)入閥芯左端的油增加,油壓升高,而進(jìn)入閥芯右端的油流減小,油壓下降,閥芯便向右移動,壓力油經(jīng)A腔向工作腔I輸出,同時工作腔Ⅱ與回油腔相通,從而使輔助接力器向?qū)~關(guān)閉側(cè)移動。反之,當(dāng)△r<o時,閥芯則向左移動,壓力油經(jīng)B腔向Ⅱ腔輸出(I腔則與回油腔相通),使輔助接力器向?qū)~開啟側(cè)移動。當(dāng)綜合放大器的輸出電流恢復(fù)到II=I2時,銜鐵在彈簧管的作用下帶動噴嘴一起恢復(fù)到中間位置。此時,閥 芯兩端的油壓相等,閥芯在反饋彈簧的作用下也恢復(fù)到中間位置。