步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式電液轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)如何,其工作原理怎樣?

   答:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式電液轉(zhuǎn)換器由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、液壓步進(jìn)缸和位移傳感器組成。 KA8512D步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為電氣一機(jī)械位移轉(zhuǎn)換部件,液壓步進(jìn)缸為液壓放大部件。工作原理為:圖示在平衡工作狀態(tài),差壓活塞面積Ar=Ac/2,此時(shí)活塞上、下腔的壓力夕s=夕c/2。螺紋針塞與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伸出軸端相連,并隨步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伸出軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伸出軸的輸出沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)角汐1時(shí),螺紋針塞也隨之旋轉(zhuǎn)汐l角度,相當(dāng)于螺紋針塞向上有位移△S1,此時(shí)b閥口打開(kāi),a閥口依然封閉,壓力油經(jīng)b閥口進(jìn)人螺紋槽,再經(jīng)c口進(jìn)人差壓活塞下腔,此時(shí)夕c>夕s,故差動(dòng)活塞產(chǎn)生位移△S1,直至b閥口被重新封閉為止,且位移△S1=△S;,差動(dòng)活塞處于新的平衡狀態(tài)。

    反之.螺紋針塞逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)J∶角度.相當(dāng)于螺紋針塞向下有位移ΔS2.此時(shí)a閥口打開(kāi).b閥口依然封閉,活塞下腔壓力油經(jīng)c口再經(jīng)螺紋槽由a閥口排至回油.活塞下腔壓力降低,所以活塞向下產(chǎn)生位移△S、,直至a閥口被重新封閉為止,同樣位移△S2=△S′2,差動(dòng)活塞處于新的平衡狀態(tài)。本伺服閥的復(fù)中是通過(guò)閥位移傳感器(電位器)將差壓活塞輸出位移S變成0~5V的電壓信號(hào)送回微機(jī)處理后,輸出一個(gè)與首次輸出等量的反轉(zhuǎn)信號(hào),使螺紋針塞反轉(zhuǎn),從而使差壓活塞產(chǎn)生相反位移S,使活塞回到中間位置。此外,在此裝置中,一般還設(shè)了斷電動(dòng)機(jī)械復(fù)中裝置,該裝置直接與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連接,采用一種獨(dú)特?zé)o側(cè)隙齒條傳動(dòng)技術(shù)與彈性元件構(gòu)成新穎裝置,使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中任意位置失電后,可瞬間恢復(fù)零位。