步進電動機式電液轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)如何,其工作原理怎樣?

   答:步進電動機式電液轉(zhuǎn)換器由步進電動機及驅(qū)動器、液壓步進缸和位移傳感器組成。 KA8512D步進電動機為電氣一機械位移轉(zhuǎn)換部件,液壓步進缸為液壓放大部件。工作原理為:圖示在平衡工作狀態(tài),差壓活塞面積Ar=Ac/2,此時活塞上、下腔的壓力夕s=夕c/2。螺紋針塞與步進電動機伸出軸端相連,并隨步進電動機伸出軸旋轉(zhuǎn)。當步進電動機伸出軸的輸出沿順時針方向轉(zhuǎn)角汐1時,螺紋針塞也隨之旋轉(zhuǎn)汐l角度,相當于螺紋針塞向上有位移△S1,此時b閥口打開,a閥口依然封閉,壓力油經(jīng)b閥口進人螺紋槽,再經(jīng)c口進人差壓活塞下腔,此時夕c>夕s,故差動活塞產(chǎn)生位移△S1,直至b閥口被重新封閉為止,且位移△S1=△S;,差動活塞處于新的平衡狀態(tài)。

    反之.螺紋針塞逆時針旋轉(zhuǎn)J∶角度.相當于螺紋針塞向下有位移ΔS2.此時a閥口打開.b閥口依然封閉,活塞下腔壓力油經(jīng)c口再經(jīng)螺紋槽由a閥口排至回油.活塞下腔壓力降低,所以活塞向下產(chǎn)生位移△S、,直至a閥口被重新封閉為止,同樣位移△S2=△S′2,差動活塞處于新的平衡狀態(tài)。本伺服閥的復(fù)中是通過閥位移傳感器(電位器)將差壓活塞輸出位移S變成0~5V的電壓信號送回微機處理后,輸出一個與首次輸出等量的反轉(zhuǎn)信號,使螺紋針塞反轉(zhuǎn),從而使差壓活塞產(chǎn)生相反位移S,使活塞回到中間位置。此外,在此裝置中,一般還設(shè)了斷電動機械復(fù)中裝置,該裝置直接與步進電動機連接,采用一種獨特?zé)o側(cè)隙齒條傳動技術(shù)與彈性元件構(gòu)成新穎裝置,使步進電動機在運行中任意位置失電后,可瞬間恢復(fù)零位。