什么叫作步進(jìn)電動機(jī),它有哪些類型,其工作特性怎樣?

   答:步進(jìn)電動機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的電磁裝置。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn) KA7812驅(qū)動器接收到一個脈沖信號時,它就驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進(jìn)角)。既可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,同時也可以通過控制脈沖頻率來控制電動機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電動機(jī)按其工作原理的不同分為三種:永磁式(PM)、反應(yīng)式(VR)和混合式(HB);在相數(shù)上有二相、三相、四相、五相、六相等多種。永磁式步進(jìn)一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進(jìn)角一般為7,5°或15°;反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相,可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進(jìn)角一般為1.5°,但噪聲和振動都很大;混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它多為兩相和五相,兩相步進(jìn)角一般為1.8°,而五相步進(jìn)角一般為0.72°,這種電動機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。

    采用步進(jìn)電動機(jī)作為調(diào)速器的電氣一機(jī)械位移轉(zhuǎn)換部件,其結(jié)構(gòu)簡單,輸出力矩大,可達(dá)到150×9.8N~240×9.8N,可靠性高,抗油污能力強(qiáng),靜態(tài)油耗量小,一般小于0.7L/而n(2.5MPa),且可以直接用數(shù)字量控制。但步進(jìn)電動機(jī)有最高工作頻率的限制,不可能突然增速或減速,否則將造成失步或超步,雖然這種情況通過精心的設(shè)計(jì)可以排除,但其系統(tǒng)的動態(tài)特性不如電液隨動系統(tǒng),所以其控制精度不如伺服式電液轉(zhuǎn)換器。另外,還必須接中間反饋才能回到零位,在斷電情況下不能自動復(fù)歸,需增加復(fù)中裝置。