步進電動機與交流伺服電動機在性能上存在什么區(qū)別?

  答:步進電動機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目FP6122-KS6GTR前國內的數字控制系統中,步進電動機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電動機也更多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電動機或全數字式交流伺服電動機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似,但在使用性能和應用場合上存在較大的差異。

    (1)控制精度不同。兩相混合式步進電動機步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進電動機步距角一般為0,72°、0.36°。也有一些高性能的步進電動機步距角更小;交流伺服電動機的控制精度由電動機軸后端的旋轉編碼器保證,一般為0.036°。

   (2)低頻特性不同。步進電動機在低速時易出現低頻振動現象,其振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般為電動機空載起跳頻率的一半。這種由步進電動機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的運轉非常不利;交流伺服電動機運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析功能,可檢測出共振'點,便于調整。

   (3)矩頻特性不同。步進電動機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在300~600r/min。交流伺服電動機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為⒛00〃min或3000〃血n)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。

   (4)過載能力不同。步進電動機一般不具有過載能力,交流伺服電動機具有較強的過載能力。

   (5)運行性能不同。步進電動機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電動機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現步進電動機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。

    (6)速度響應性能不同。步進電動機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400ms。交流伺服系統的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉速3000√mih僅需幾毫秒。