交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)怎樣,其工作原理如何?

   答:交流伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電,形成電磁場(chǎng),FP6122-HS6GTR 轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電動(dòng)機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電動(dòng)機(jī)的精度取決于編碼器的精度(線數(shù))。伺服電動(dòng)機(jī)接收到一個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因為,伺服電動(dòng)機(jī)本身具各發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電動(dòng)機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣和伺服電動(dòng)機(jī)接收的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電動(dòng)機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確地控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mh。并且由于自身是閉環(huán)系統(tǒng),無(wú)須接外在的中間反饋。