功能塊圖(FBD)編程語(yǔ)言

   功能塊圖(FBD)類(lèi)似于普通邏輯功能圖,它沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯框圖的表達(dá)方式。B130LAW-7-F一般用一種功能方框表示一種特定的功能,框圖內(nèi)的符號(hào)表達(dá)了該功能塊圖的功能。

   功能塊圖是圖形化的高級(jí)編程語(yǔ)言。通過(guò)軟連接的方式把所需的功能塊圖連接起來(lái),用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制。功能塊圖的表達(dá)格式有利于程序流的跟蹤。功能塊圖有基本邏輯功能、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能、運(yùn)算和比較功能及數(shù)據(jù)傳送功能等。功能塊圖通常有若干個(gè)輸入端和若干個(gè)輸出端。輸入端是功能塊圖的條件,輸出端是功能塊圖的運(yùn)算結(jié)果。

   如圖52所示,功能塊圖(FBD)沒(méi)有觸頭和線圈,也沒(méi)有左、右母線的概念。但“能流”的術(shù)語(yǔ)仍適用于功能塊圖。

   功能塊圖與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換,有時(shí)功能塊圖和梯形圖的指令是一樣的。對(duì)于熟悉邏輯電路和具有邏輯代數(shù)基礎(chǔ)的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),使用功能塊圖編程是非常方便的。

   語(yǔ)句表(sTL)編程語(yǔ)言

   語(yǔ)句表(STI')是用助記符來(lái)表達(dá)PLC的各種控制功能的。它類(lèi)似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言,但比匯編語(yǔ)言更直觀易懂,編程簡(jiǎn)單,因此也是應(yīng)用很廣泛的一種編程語(yǔ)言。這種編程語(yǔ)言可使用簡(jiǎn)易編程器編程,但比較抽象,一般與梯形圖語(yǔ)言配合使用,互為補(bǔ)充。目前,大多數(shù)PI￡都有語(yǔ)句表編程功能,但各廠家生產(chǎn)的PLC語(yǔ)句表所用的助記符互不相同,不能兼容。STEP⒎Micro/WIN的語(yǔ)句表如圖53所示。

   通常梯形圖程序、功能塊圖程序、語(yǔ)句表程序可有條件地方便轉(zhuǎn)換。但是,語(yǔ)句表可以編寫(xiě)梯形圖或功能塊圖無(wú)法實(shí)現(xiàn)的程序。熟悉PLC和邏輯編程的有經(jīng)驗(yàn)的程序員,最適合使用語(yǔ)句表語(yǔ)言編程。