輸入/輸出映像寄存器(I/Q)

   ①輸人映像寄存器(I)。PLC的輸人端子是從外部接收輸人信號的窗口,每個輸人端子與輸入映像寄存器(I)的相應(yīng)位相對應(yīng)。輸人點的狀態(tài), B1465R在每次掃描周期開始(或結(jié)束)日寸進行采樣,并將采樣值存于輸人映像寄存器,作為程序處理時輸人點狀態(tài)的依據(jù)。一般情況下,輸入映像寄存器的狀態(tài)只能由外部輸人信號驅(qū)動,而不能在內(nèi)部由程指令來改變,否則編程易出錯。輸入映像寄存器(I)的地址格式為:

   位地址――IE字節(jié)地址彐。E位地址彐,如IO.1;

   字節(jié)、字、雙字地址――I匚數(shù)據(jù)長度△起始字節(jié)地址,IB4,IW6,ID10。CPU226模塊輸入映像寄存器的有效地址范圍為:I(0.0~15.7),IB(0~15),IW(0~14),ID(0~12)。

    ②輸出映像寄存器(Q)。每個輸出模塊的端子與輸出映像寄存器的相應(yīng)位相對應(yīng)。αV將輸出判斷結(jié)果存放在輸出映像寄存器中,在掃描周期的結(jié)尾,①U以批處理方式將輸出映像寄存器的數(shù)值復制到相應(yīng)的輸出端子上,通過輸出模塊將輸出信號傳送給外部負載�？梢�,PLC

的輸出端子是PLC向外部負載發(fā)出控制命令的窗口。輸出映像寄存器(Q)地址格式為:位地址――QE字節(jié)地址].E位地址],如Q1.1;字節(jié)、字、雙字地址――QE數(shù)據(jù)長度△起始字節(jié)地址],如QB5,QW8,QD1l。CPU226模塊輸出映像寄存器的有效地址范為:Q(0,0~15.7),QB(0~15),QW(0~14),QD(0~12)。

   I/O映像區(qū)實際上就是外部輸人/輸出設(shè)備狀態(tài)的映像區(qū),PLC通過VO映像區(qū)的各個位與外部物理設(shè)備建立聯(lián)系。I/O映像區(qū)每個位都可以分別映像輸人/輸出單元上的每個端子狀態(tài)。

   在程序的執(zhí)行過程中,對于輸入或輸出的存取通常是通過映像寄存器,而不是實際的輸人/輸出端子。叩一⒛0CPU執(zhí)行有關(guān)輸人/輸出程序時的操作過程如圖56所示。圖56 ⒌2∞CPU輸人/輸出的操作

梯形圖中的輸入/輸出繼電器的狀態(tài)是對應(yīng)于輸入/輸出映像寄存器相應(yīng)位的狀態(tài),這就使得系統(tǒng)在程序執(zhí)行期間完全與外界隔開,從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。建立了VO映像區(qū),用戶程序存取映像寄存器中的數(shù)據(jù)要比存取輸人/輸出物理點快得多,加速了運算速度。此外,外部輸入點的存取只能按位進行,而I/O映像寄存器的存取可按位、字節(jié)、字、雙字進行,因而使操作更靈活。