34.312干簧管雖然具有體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn),但是開關(guān)容量小,只有小容量的電路才可以直接封裝使用,如圖9-75b所示。大容量需要采用放大電路(見圖9-75c)或小型繼電器放大。

磁控管是一種有觸點(diǎn)的開關(guān),.因此它的開關(guān)速度受到限制。此外還有一種無觸點(diǎn)開關(guān),就是霍爾開關(guān)。當(dāng)一塊通有電流的金屬或半導(dǎo)體薄片垂直地放在磁場(chǎng)中時(shí),薄片的兩端就會(huì)產(chǎn)生電位差,這種現(xiàn)象就稱為霍爾效應(yīng),如圖9-76所示�；魻栭_關(guān)是一種基于霍爾效應(yīng)的磁傳感器,用它可以檢測(cè)磁場(chǎng)及其變化情況,屬于有源磁電轉(zhuǎn)換器件。利用集成封裝和組裝工藝制成的霍爾開關(guān),可以方便地把磁輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成實(shí)際應(yīng)用中的電信號(hào),同時(shí)又滿足工業(yè)場(chǎng)合實(shí)際應(yīng)用易操作和可靠性的要求。

霍爾開關(guān)的輸人端是以磁感應(yīng)強(qiáng)度來表征的,當(dāng)磁感應(yīng)強(qiáng)度達(dá)到一定的程度時(shí),

霍爾開關(guān)內(nèi)部的觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),霍爾開關(guān)的輸出電平狀態(tài)也隨之翻轉(zhuǎn)。輸出端一般采用晶體管輸出,有NPN型、PNP型、常開型、常閉型、鎖存型(雙極性)、雙信號(hào)輸出之分。

常用的是單極性霍爾開關(guān),具有無觸點(diǎn)、低功耗、長(zhǎng)使用壽命、高響應(yīng)頻率等特點(diǎn),內(nèi)部采用環(huán)氧樹脂封灌成一體化,所以能在各類惡劣環(huán)境下可靠地工作,其內(nèi)部原理圖如圖9-77所示。當(dāng)磁場(chǎng)的一個(gè)磁極靠近它時(shí),輸出低電位電壓(低電平)或關(guān)的信號(hào),磁場(chǎng)磁極離開它時(shí)輸出高電位電壓(高電平)或開的信號(hào)。但要注意的是,單極性霍爾開關(guān)會(huì)指定某磁極感應(yīng)才有效,――般是正面感應(yīng)磁場(chǎng)s極,反面感應(yīng)N極。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖,以數(shù)字量輸出的傳感器。它從20世紀(jì)50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器,因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、能耗低、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣,在精密定位以及速度、長(zhǎng)度、加速度測(cè)量等方面得到廣泛應(yīng)用。

旋轉(zhuǎn)編碼器按照測(cè)量原理可以分為光電式、感應(yīng)式、電磁式、電容式。常見的是光電式旋轉(zhuǎn)編碼器,其內(nèi)部有一個(gè)中心有軸的光電碼盤,上有環(huán)形透光的刻線,兩側(cè)有兩組光電發(fā)射器和光電接收器件,如圖9-78所示。當(dāng)光電碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),光電接收器讀取一系列明暗相間的光線,并把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),通過整形獲得三組方波脈沖A相、B相和Z相。A、B兩相脈沖相位相差90°,可通過比較A相在前還是B相在前來判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。每轉(zhuǎn)輸出―個(gè)Z相脈沖代表零位參考位,稱為零位脈沖。

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