503116光電碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料。玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高;金屬碼盤直接以通和不通作為刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性也比玻璃的差一個數量級;塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性要差一些,使用壽命要短一些。

旋轉編碼器按照工作原理可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

增量式編碼器在轉動時輸出脈沖,通過計數設各來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設各的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設各記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,直到出現錯誤的結果才能知道。

解決的方法是增加機械零位參考點,編碼器每經過參考點,將修正計數設各的零

位。但在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。

例如,打印機的打印頭定位用的就是增量式編碼器原理,每次開機都能聽到“噼里啪啦”的一陣響,就是打印頭在找參考零點。打印頭找到參考點以后才能正常打印工作。

增量式編碼器信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(mL、HTL),集電極開路

(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中ITL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,

Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設各接口應與編碼器對應。

編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高G如單相連接,用于單方向計數,單方向測速;A、B兩相連接,用于正反向計數、判斷正反向和測速;A、B、z三相連接,用于帶參考位修正的位置測量;A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號,在后續(xù)的差分輸人電路中,將抑制共模噪聲,只取有用的差模信號,因此其抗干擾能力強,可傳輸較遠的距離;對于TL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。

旋轉編碼器在使用時應注意以下幾點。

安裝時不要給軸施加直接的沖擊,應使用柔性連接器并且不可硬壓人。軸承使

用壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承使用壽命。不要將旋轉編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應擦拭干凈。

加在旋轉編碼器上的振動往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發(fā)生的脈沖數越多,旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。

誤配線可能會損壞內部回路,故在配線時應在電源OFF狀態(tài)下進行,并且要注意電源的極性等。不和高壓線、動力線并行配線,盡量用最短距離配線。

高壓電器的耐壓試驗,在絕緣電阻的測量、直流耐壓試驗及介質損失角的測量等試驗方法中,雖能發(fā)現很多絕緣缺陷,但其試驗電壓往往低于被測試品的工作電壓,這對于保證安全運行是不夠的。為了進一步暴露設備缺陷,檢查設各絕緣水平,確定能否投人運行,有必要進行交流耐壓試驗。實驗證明,通過交流耐壓試驗,能發(fā)現很多絕緣缺陷,尤其是對局部缺陷更為有效。高壓電氣設各絕緣的交流耐壓試驗標準規(guī)范見表9-1。

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