XC3S1000-5FG456I半軸式、半輪叉式和輪又式(見圖4.1-8)只適用于輕型飛機(jī)及早期飛機(jī)。

雙輪式和小車式，雙輪式起落架(見圖4.1-9)繼承了半軸式起落架的優(yōu)點(diǎn),克服了其缺點(diǎn),因?yàn)樵跍p震支柱下的輪軸上固定了一對機(jī)輪。中型飛機(jī)的主輪普遍采用雙輪式起落架,而中型和重型飛機(jī)的前起落架大多為雙輪式。小車式起落架(見圖4.1-10)往往被用作重型飛機(jī)的主起落架,減震支柱的下端與裝有四個(gè)或 多個(gè)機(jī)輪的輪架相連,通過增加機(jī)輪數(shù)量達(dá)到減輕機(jī)輪對地面壓力的作用。

在小車式起落架中，輪架與支柱是鉸接的(見圖4.1-11)。鉸接的輪架可繞支柱鉸鏈 轉(zhuǎn)動,改善在高 低不平地面滑行時(shí)的受力。另外, 當(dāng)飛機(jī)起飛滑跑時(shí),可有效增加飛機(jī)抬頭角度，防止機(jī)尾擦地，而在著 陸接地時(shí)也可減小機(jī)尾觸地的風(fēng)險(xiǎn)。由于輪架可轉(zhuǎn)動，需要在輪架上安裝輪架附仰穩(wěn)定減震器，減緩因地面不平引起的輪架震動。

當(dāng)小車式起落回的輪數(shù)多于四個(gè)時(shí)（見圖4.1-12），飛機(jī)在地面轉(zhuǎn)彎會導(dǎo)致機(jī)輪側(cè)向載荷過大，因此兩個(gè)后側(cè)機(jī)輪是可以轉(zhuǎn)向的，關(guān)裝有轉(zhuǎn)向作動筒。 

飛機(jī)在著陸接地時(shí),要與地面劇烈碰撞;在滑行中,由于地面不平,也會與地面相撞。

為了減小飛機(jī)在著陸接地和地面運(yùn)動時(shí)所受的撞擊力,并減弱飛機(jī)因撞擊而引起的顛簸跳動,飛機(jī)必須設(shè)置減震裝置。飛機(jī)減震裝置由輪胎和減震器兩部分組成,其中輪胎(尤其是低壓輪胎)大約可吸收著陸撞擊動能的30%,而其余的能量必須由減震器吸收并消散掉。

隨著飛機(jī)的不斷發(fā)展,減震器也有很大的發(fā)展,減震性能不斷提高,現(xiàn)代飛機(jī)普遍采用油氣式減震器。

如果起落架減震器工作不良,飛機(jī)就要受到很大的撞擊力,并產(chǎn)生強(qiáng)烈的顛簸跳動,對飛機(jī)結(jié)構(gòu)和飛行安全都極為不利。因此,研究減震原理及油氣式減震器的工作特性,對飛機(jī)維護(hù)和修理人員具有十分重要的意義。

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