MAX696CPE表5-4所列為該系統(tǒng)在空載和負載狀態(tài)時的增益分貝數(shù)201gk、各轉折頻率(h、u、ωsp)、增益交接頻率ωc、相位延遲g、相位裕度℃和幅值穩(wěn)定裕度KG。

表5-4系統(tǒng)的幅頻、相頻及穩(wěn)定性有關數(shù)據(jù)參數(shù),工作狀態(tài)201gk(clB),轉折頻率Kc(dB)由圖5-33、5-34及表5-4可得如下結論:

不加任何校正環(huán)節(jié)的該單臺發(fā)電機調壓系統(tǒng),不論工作在空載狀態(tài),還是額定狀態(tài),都是不穩(wěn)定的,其穩(wěn)定裕度γG和KG均為負值;

可通過降低系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)K,使幅頻特性向下移動,得到正值穩(wěn)定裕度而使系統(tǒng)穩(wěn)定。然而,這樣勢必犧牲系統(tǒng)的靜態(tài)精度,即改善了動態(tài)穩(wěn)定性,卻增加了靜態(tài)偏差;

既要使系統(tǒng)穩(wěn)定,又要保證系統(tǒng)的靜態(tài)精度,需在系統(tǒng)中增設校正環(huán)節(jié)。校正環(huán)節(jié)的選擇,可根據(jù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù),以及所要求的系統(tǒng)性能,運用自動控制理論有關方法(如系統(tǒng)的零點、極點配置等)來確定。

具有校正電路的系統(tǒng)穩(wěn)定性,控制系統(tǒng)中,最常用的是串聯(lián)校正和并聯(lián)校正,最典型的校正環(huán)節(jié)是PID調節(jié)器(見圖5-30)。前面已分析過PID環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)(見式(5-88)),選擇參數(shù)使了2>r1>r3,這里選擇參數(shù)為r1=0.002s,h2=0.02s,r3=0.001s,其幅頻特性、相頻特性如圖5-35所示.

圖5-35 PID調節(jié)器幅頻特性、相頻特性

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