UC3901J 驅(qū)動輸出的電流調(diào)節(jié)和衰減方式調(diào)節(jié)

發(fā)布時間:2020/3/2 19:02:56 訪問次數(shù):2429

UC3901J芯片的邏輯電源為5 V，VDD端口為邏輯電源引腳，設(shè)計時也要接入電容來減小干擾噪聲；ALERT為過流保護輸出端；RESET為芯片復(fù)位腳，低電平有效；OSC1A、OSC1B端口所接電容的大小決定了斬波器頻率，推薦接入100～1 000 pF的電容，此時的斬波頻率為400～44 kHz；M1、M2、M3端口分別為步進電機驅(qū)動的細分設(shè)置引腳，用外接撥碼開關(guān)可設(shè)定不同的細分值，例如整步、1／2步、1／4步、1／8步等，最高可達64細分。步進電機在低頻工作時，伴有較大的振動和較大的噪聲，通過細分驅(qū)動來解決。驅(qū)動輸出的電流調(diào)節(jié)和衰減方式調(diào)節(jié)都可通過外接撥碼開關(guān).

MC33991是單獨封裝，通過SPI （串行外設(shè)接口）進行通信，可同時控制2個步進電機的驅(qū)動電路。該電路也可以仿照氣隙磁通的運動，把普通電機轉(zhuǎn)化為步進電機來控制。它有以下主要特點:

有4 096個靜態(tài)指示位置，接收位置命令后驅(qū)動指針指示。

最大指針掃過范圍340度；最大指針?biāo)俣葹?00 deg/s；最大指針加速度為4 500 deg/s.

應(yīng)用微步距控制技術(shù)（每步細分為12個微步）。

指針回零校準(zhǔn)，能準(zhǔn)確地回零。

16位SPI （ Serial Peripheral Interface），通信占用較少的I /O口。

內(nèi)部時鐘校準(zhǔn)功能；睡眠模式下的耗電量較小。

工作溫度- 40～125℃；供電電壓范圍6.5～26 V。

每個電機帶一個ABN編碼器接口和兩個參考開關(guān)。如果運動電機不需要實時任務(wù)，可用一個CPU控制整個系統(tǒng)。CPU板和控制器/驅(qū)動器板之間的連接經(jīng)濟且節(jié)省空間。

TMC5160運動控制和驅(qū)動芯片是CPU和大功率步進電機之間的智能功率接口器件。所有步進電機邏輯完全在TMC5160內(nèi)，不需要軟件來控制電機——只需提供目標(biāo)位置。TMC5160提供了許多獨特的增強功能，這些功能通過集成的控制驅(qū)動器得以實現(xiàn)。TMC5160的六點斜坡發(fā)生器自動使用stealthChop、dcStep、coolStep和stallGuard2，來優(yōu)化每個電機的運動。TMC5160將TMC2100、TMC2130和TMC5130系列擴展到更高的電壓和更高的電機電流。