UPD789166YGB-511-8ES控制電路是以單片機(jī)為控制核心，接收上位機(jī)的脈沖信號和方向信號CLK1和CW1經(jīng)過存儲處理后發(fā)送給驅(qū)動電路部分驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)工作。另外，單片機(jī)還要實(shí)時接收來自旋轉(zhuǎn)編碼器的反饋脈沖信號，對編碼器的兩相反饋脈沖信號進(jìn)行處理，判斷步進(jìn)電機(jī)的位置和旋轉(zhuǎn)方向是否與給定信息相符合，如果不相符就調(diào)用相應(yīng)的算法進(jìn)行自動補(bǔ)償，最終使步進(jìn)電機(jī)達(dá)到預(yù)定的位置。由于旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率有高有低，如果選擇高分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器，在細(xì)分情況下，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在最高轉(zhuǎn)速時，要求單片機(jī)的相應(yīng)速度要符合要求。單片機(jī)為宏晶科技的STC12C5201單片機(jī)，1個時鐘／機(jī)器周期，增強(qiáng)型8051內(nèi)核，速度比普通8051快8～12倍。可選用STC12C5202或者STC12C5204。

TMC5160提供三種基本操作模式：

全功能運(yùn)動控制和驅(qū)動器,所有步進(jìn)電機(jī)邏輯完全在TMC5160內(nèi)，不需要軟件來控制電機(jī)——只需提供目標(biāo)位置。SD_ MODE接地使能此模式。

TMC5160基本應(yīng)用框圖(運(yùn)動控制器),脈沖和方向驅(qū)動器,像TMC 4361這樣的外部高性能S-ramp運(yùn)動控制器或CPU產(chǎn)生與系統(tǒng)內(nèi)其他部件(如電機(jī))同步的脈沖和方向信號。TMC5160控制電流和運(yùn)動模式，并反饋電機(jī)狀態(tài)。microPlyer自動平滑運(yùn)動。接高電平使能此模式。

MC33991可設(shè)定步進(jìn)電機(jī)最大轉(zhuǎn)速。其具有內(nèi)部狀態(tài)機(jī)，保證在正常操作時，驅(qū)動器接收到位置命令后，以恒定加速度到達(dá)最大速度，然后在合適的時間減速，并保證減速過程中不超過最大減速度，到達(dá)指定位置后速度等于零，避免指針抖動。此外， MC33991可以允許2個步進(jìn)電機(jī)或其中之一工作。其內(nèi)部診斷功能可診斷單個步進(jìn)電機(jī)是否過熱、電池電壓過高或者過低、指針歸零狀態(tài)驅(qū)動器內(nèi)部時鐘的工作狀態(tài)、確定儀表的指針是否在轉(zhuǎn)動。由以上性能特點(diǎn)可以看出， MC33991比X12.017和VID66-06功能更豐富，如過電壓和過熱診斷功能、回零校驗(yàn)功能。且使用X12.017和VID66-06作為驅(qū)動時，為使儀表指針運(yùn)行平滑，必須在微控制器程序中對步進(jìn)電機(jī)速度進(jìn)行細(xì)分，否則容易產(chǎn)生超調(diào)抖動。

該產(chǎn)品裝在一個特殊的外殼中，非常適合實(shí)驗(yàn)室自動化，制造和工廠自動化，機(jī)器人技術(shù)和CNC機(jī)械，這些機(jī)器需要高達(dá)9A RMS的大功率步進(jìn)電機(jī)，并且電源電壓為12..48V DC。至于保持扭矩，PANdrive版本提供高達(dá)7.0Nm(PD86-3-1278)

“TMCM-1278和PD-1278只需最少的組裝和編程，就可以方便地擴(kuò)展系統(tǒng)。根據(jù)不同的使用情形，它們可以在不改變系統(tǒng)設(shè)計的情況下快速添加或交換。“你只需要連接一組電纜，就可以開始了。

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