轉(zhuǎn)矩和速度驅(qū)動(dòng)電機(jī)的有效方法

發(fā)布時(shí)間:2020/7/19 1:06:53 訪問(wèn)次數(shù):1899

Trinamic的TMC4671和TMC6100 集成電路，該新模塊可實(shí)現(xiàn)高電流環(huán)路頻率，以最大限度地減小電流紋波，實(shí)現(xiàn)具有極高動(dòng)態(tài)特性的強(qiáng)大驅(qū)動(dòng)。通過(guò)帶有TMCL或CANopen協(xié)議的CAN接口進(jìn)行通信，其中TMCL版本可提供多達(dá)1024條獨(dú)立操作命令的內(nèi)存。所有這些都可以使用簡(jiǎn)單直觀的TMCL-DIE，Trinamic的免費(fèi)編程環(huán)境進(jìn)行編程，以便快速設(shè)置和調(diào)整設(shè)計(jì)，減少開(kāi)發(fā)時(shí)間。

磁場(chǎng)定向控制，或稱(chēng)矢量控制，已經(jīng)證明是以最佳轉(zhuǎn)矩和速度驅(qū)動(dòng)電機(jī)的有效方法。過(guò)去實(shí)現(xiàn)FOC是一項(xiàng)非常艱巨的任務(wù)，如今越來(lái)越多的工程師使用TMC4671這樣的專(zhuān)用伺服控制器IC。 TMCM-1636通過(guò)為具有集成FOC的強(qiáng)大伺服驅(qū)動(dòng)器提供高動(dòng)態(tài)解決方案，進(jìn)一步縮短了開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本.

借助主板上所配備的專(zhuān)用的FOC伺服控制器IC TMC4671，TMCM-1636可支持多種反饋系統(tǒng)，包括兩倍ABN增量編碼器，模擬編碼器，數(shù)字HALL傳感器以及基于SPI或基于RS422的絕對(duì)編碼器，具體取決于固件選項(xiàng)。該模塊還支持用于外部傳感器的+ 5V DC電源。進(jìn)一步的自定義固件選項(xiàng)支持通過(guò)SPI或RS422接口的特定絕對(duì)編碼器類(lèi)型。

堆疊板采用鋁質(zhì)底板，共有七個(gè)M4螺釘端子，用于有效冷卻。其頂部特點(diǎn)是一個(gè)IO和接口連接器以及一個(gè)制動(dòng)控制輸出連接器，可實(shí)現(xiàn)緊湊的設(shè)計(jì)與清潔的線路。此外添加了集成的過(guò)壓保護(hù)輸出，以提高設(shè)備的安全性。

TMCM-1636將于7月初開(kāi)始通過(guò)Trinamic的分銷(xiāo)渠道上市，并提供24V和48V版本，帶有CANopen或TMCL固件。提供不同的驅(qū)動(dòng)程序階段，并且可以自定義固件和硬件。

特性和優(yōu)勢(shì)：

用于BLDC和DC電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器，提供+ 24V和+ 48V電源

高達(dá)1000W連續(xù)電流和60A RMS相電流最大值。

CAN和UART接口

支持各種反饋系統(tǒng)，包括2個(gè)增量編碼器，數(shù)字HALL傳感器和模擬編碼器選項(xiàng)

絕對(duì)基于SPI和SSI的編碼器支持

各種GPIO

電機(jī)制動(dòng)控制和過(guò)壓保護(hù)

AC/DC電源LOF系列比我司同功率的機(jī)殼電源LM/LMF系列體積足足減少了67%，非常適合空間緊湊的應(yīng)用。同時(shí)，公母頭接線式輕松安裝，可最大化利用空間資源。

最新電路拓?fù)洌啥雀�，器件更�?基于最新電路拓?fù)�，采用�?shù)字控制，性能更優(yōu)越，外部器件使用減少10%。在效率、紋波、空載功耗、溫度范圍等性能方面有較優(yōu)秀的表現(xiàn)，同時(shí)具有良好的動(dòng)態(tài)性能。小身板，大能量。

優(yōu)化散熱設(shè)計(jì)，提高轉(zhuǎn)換效率,LOF系列實(shí)現(xiàn)了全輸入范圍內(nèi)的超高轉(zhuǎn)換效率，最高可達(dá)95%，比傳統(tǒng)電源方案提升5%以上！更低的熱量損耗，帶來(lái)的是電源壽命的延長(zhǎng)，以及對(duì)高溫工作環(huán)境耐受性的提升。簡(jiǎn)化的散熱設(shè)計(jì)，降低元器件及其安裝的成本。

保護(hù)功能齊全，無(wú)需外部增設(shè),產(chǎn)品有短路、過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)溫保護(hù)等多種防護(hù)措施，降低客戶(hù)端樣機(jī)調(diào)試、產(chǎn)線制造、終端使用過(guò)程中因誤操作而出現(xiàn)的問(wèn)題。