SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)由于具有調(diào)速范圍寬、功率因數(shù)高、對電網(wǎng)影響小、電機運行平穩(wěn)、可有效抑制低次諧波、可實現(xiàn)較大容量等諸多優(yōu)點，SPWM電機變頻調(diào)速系統(tǒng)，摒棄了過去依賴邏輯電路，如比較器、三角波發(fā)生器等陳舊的實現(xiàn)方式，而采用高性能MCU加上一些專門的PWM集成電路，如HEF4752、SLE4520等構(gòu)成。

16位單片機系列中定位于電機控制的機型，它秉承了Motorola單片機資源豐富的傳統(tǒng)優(yōu)勢，最高工作頻率為24MHz，內(nèi)部具有256K Flash ROM、12K RAM、4K EEPROM、2個SCI、1個SPI、1個I2C總線接口、8通道16位定時器、1個6通道PWM模塊、16通道10個A/D轉(zhuǎn)換器、2個CAN2.0接口、1個LCD驅(qū)動器。其中專門用于電機控制的PWM模塊可以很方便地生成雙極式三相脈寬調(diào)制波形。

WM模塊含有6個PWM通道，每個通道可以獨立產(chǎn)生左對齊或者中心對齊的波形。每個通道的波形周期和占空比以及對齊方式都可以單獨編程，同時每個通道還配有一個專門的計數(shù)器來靈活選擇不同的時間源，以提供更寬的變頻。綜合起來PWM模塊具有以下性質(zhì)：

*6個獨立的PWM通道，其周期、占空比、對齊方式都可以單獨編程；

*每個PWM通道都配有計數(shù)器，用來選擇時鐘源；

*每個PWM通道都可以通過編程來開啟或者關(guān)斷；

*每個通道的起始極性能可以編程；

*周期和占空比寄存器是雙緩沖的，也就是說只有一個周期結(jié)束之后才可以轉(zhuǎn)化為新的指定的周期和占空比；

*6個8位的PWM通道可以合并成更高精度的3個16位PWM通道；

*可以編程選擇4個時鐘源，所以可提供寬廠的變頻范圍；

*具有突發(fā)事故通道關(guān)斷功能。

SPWM電機變頻調(diào)速系統(tǒng)由電機主電路和控制電路兩部分構(gòu)成。主電路采用交-直-交電壓型IGBT-PWM變頻電路，如圖2所示。控制電路以MC9S12H256為核心，如圖3所示，接受外部鍵盤輸入的速度數(shù)據(jù)，送LCD顯示的同時，通過此輸入的速度和光電編碼器測得的速度，根據(jù)一定的控制算法，計算出電機的頻率，然后計算出SPWM波形參數(shù)，再通過內(nèi)置的PWM模塊使EXB840驅(qū)動IGBT產(chǎn)生脈寬調(diào)帛波形，來使電機按照期望的頻率轉(zhuǎn)動。

UTS6JC147S在一定的頻率范圍內(nèi)，采用同步調(diào)制，保持輸出波形對稱；當(dāng)頻率下降幅度較陡時，將載波比分段一級一級增加。具體來說就是使逆變器整個變頻范圍劃分為多個頻段，在每個頻段內(nèi)維持載波比恒定。如表2所列，調(diào)制定M定義為正弦調(diào)制波參考信號峰值Urm與三解載波峰值Utm之比，載波比N定義為三角載波頻率ft與正弦調(diào)制波頻率fr之比�？山ㄓ贔lash中，方便在程序中讀取，查表時調(diào)制度要進行插值運算。

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