TA7V系列內部集成了一個可編程邏輯矩陣，此能夠更加靈活地開發(fā)使用這款芯片。我們可以通過邏輯設計工具，以VHDL或Verilog語言來設計邏輯電路并實現相應的邏輯功能。這樣就可以通過軟件在系統硬件范疇內做靈活的設計。前面已經提及了CSL功能模塊的特點，下面具體介紹TA7V05的可配置系統邏輯單元（CSL）。

CSL提供靈活的可編程資源，以實現多種數字功能。由于與CSI總線密切連接，CSL矩陣可以理想地CPU所需要的各種CSL邏輯功能。此矩陣由多個CSL堆構成。含有獨自CSL單元的堆是一個方形的陣列。A7V05 CsoC上的可編程邏輯包含4個CSL堆，每個堆由列16行共128個CSL單元組成，如力所示，共對應12個CSL單元。垂直和水平斷路器將各自CSL堆與CSI總線源分開。

垂直斷路器出現在每個CSL堆的上面，分配選擇器輸入輸出信號、斷點控制信號、全避緩沖信號和等待控制信號。CSI讀數據返回路徑也靠直斷路器鎖定。水平斷路器出現在相鄰CSL堆列之間，將CSI總線進行信號分配到CSL堆上。斷路器包含CSI總線資源。信號通過斷路器可以在不同CSL堆間傳送。當然，經過斷路器時會帶來信號延時。

X5169S8每個CSL單元，由一個觸發(fā)器和其它功能模塊組成，可實現不同的邏輯、算數、存儲操作。這些資源的獨立或串接操作，取決于特殊功能的使用情況。一個獨立的CSL單元有邏輯功能、算術功能、存儲功能、總線功能，時序功能供使用�；镜腃SL單元結構，包括組合邏輯和時序邏輯。

CSL單元中邏輯功能的實現，表2為CSL單元中算術功能的實現，表3為CSL單元中存儲功能的實現。

每個CSL單元包含一個D型觸發(fā)器。該觸發(fā)器按以下方式控制：

*高電平有效時鐘使能輸入；

*可翻轉邊沿觸發(fā)時鐘輸入；

*異步輸入使觸發(fā)器置位或清零。

典型的由TA7V構成的系統框圖。靜態(tài)內存接口單元TA7V與擴展內存Flash，SDRAM的無縫連接。MSSIU（內存接口單元）標準連接含有A7V初始化程序和用戶應用代碼的擴展Flash內存。MSSIU接口在與別的外部器件連接時可重復使用。

TA7V強大的32位精簡指令處理器、高效精悍的指令集、全特性內存擴展、豐富的外圍設置、擴展的聯網能力、高性價比低功耗，高穩(wěn)定性和強抗干擾特性，使得該系列芯片在協同控制工業(yè)電機驅動方面可以發(fā)揮強大的優(yōu)勢。下面介紹TA7V在電機驅動方面的應用。TA7V構成的PWM脈沖輸出系統，可以驅動相應的功率主電路，如IPM、IGBT逆變器等，再加上一些外圍電路和目標電機，就構成了完整的交流電機調速系統。

用TA7V實現控制電機，就是利用其中的CSL的靈活設置特性，通過相關的開發(fā)工具軟件FastChip配制成先進的電機控制PWM功能。利用芯片中自帶的模擬數字轉換（ADC）實現外部模擬量檢測，多功能定時器陣列（MFTA）實現時間周期檢測，產生循環(huán)事件，波形生成和作為正交編碼器接口（QEI）的計算部分。內建以太網/CAN接口，實現控制聯網。電機控制系統軟件流程。

TA7V CsoC外設豐富、處理能力強、指令系統簡單，特別是集成了CSL，依靠相關的開發(fā)軟件，可實現典型的微控制功能。包括參數配置先進的電機控制PWM、LCD控制、通信接口（SSI、I2C、RS-232、RS-485、HDLC）。因此A7V可廣泛用于便攜式設備，儀器儀表，低成本IP電話，LCD可視系統，工業(yè)聯網，電機控制等眾多領域。

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