TD340芯片是Ｎ溝道功率ＭＯＳ管驅(qū)動(dòng)器，適合于直流電機(jī)控制。用ＴＤ３４０進(jìn)行模擬輸入的控制電路。給出了ＴＤ３４０的輸入電壓與輸出ＰＷＭ間的特性曲線（接地電容用于設(shè)定ＰＷＭ頻率）。該器件內(nèi)集成有可驅(qū)動(dòng)Ｎ溝道高邊功率ＭＯＳ管的電荷泵和內(nèi)部ＰＷＭ發(fā)生器，可進(jìn)行速度和方向控制而且功耗很低，同時(shí)具有過壓（＞２０Ｖ）、欠壓（＜６．２Ｖ）保護(hù)功能，以及反向電源有源保護(hù)功能。ＴＤ３４０內(nèi)含可調(diào)的頻率開關(guān)（０～２５ｋＨｚ）及待機(jī)模式，且集成有看門狗和復(fù)位電路。除此之外，ＴＤ３４０芯片還具有Ｈ橋直流電機(jī)部分和微控制器之間的必要接口。直流電機(jī)的速度和方向可由外界輸入給ＴＤ３４０的信號(hào)來控制。其中速度由ＰＷＭ來控制，當(dāng)然?也可以接受外部的ＰＷＭ信號(hào)。當(dāng)ＴＤ３４０的ＣＦ端通過電容接地時(shí)，０～５Ｖ的模擬輸入即可產(chǎn)生ＰＷＭ輸出。實(shí)際上，當(dāng)ＣＦ端直接接地時(shí)，輸入ＴＤ３４０的數(shù)字信號(hào)就可直接產(chǎn)生ＰＷＭ信號(hào)。

ＴＤ３４０的引腳功能和控制特性

ＴＤ３４０采用雙列貼片式封裝的引腳分布，各引腳的功能如下：

Ｌ１、Ｌ２：低邊門極驅(qū)動(dòng)；

Ｈ１、Ｈ２；高邊門極驅(qū)動(dòng)；

ＳＴＢＹ：待機(jī)模式；

ＷＤ：看門狗信號(hào)輸入；

ＣＷＤ：設(shè)置看門狗電容端；

ＶＯＵＴ：用于微處理器的５Ｖ電壓；

  ＣＦ：設(shè)置ＰＷＭ頻率的外部電容接入端；

ＩＮ１；模擬或數(shù)字信號(hào)輸入端；

ＩＮ２：電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向控制端；

ＶＢＡＴＴ、ＧＮＤ：電源正端和地端。

直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)框圖。該系統(tǒng)由信號(hào)輸入電路、ＴＤ３４０和Ｈ橋電路組成。其中信號(hào)輸入電路由可調(diào)電阻和單刀雙擲開關(guān)組成，ＴＤ３４０用于構(gòu)成ＰＷＭ發(fā)生器，功率放大電路是由４個(gè)ＭＯＳＦＥＴ管組成的Ｈ橋電路。

直流電機(jī)ＰＷＭ調(diào)速系統(tǒng)的電路原理圖，圖中的ＭＯＳＦＥＴ管采用ＳＴＰ３０ＮＥ０３Ｌ。ＳＴＰ３０ＮＥ０３Ｌ的優(yōu)點(diǎn)是開關(guān)速度快，通路電阻低和電壓門信號(hào)低，適合于大電流和低電壓運(yùn)行。當(dāng)加上一個(gè)足夠的門信號(hào)電壓時(shí)，功率ＭＯＳＦＥＴ的通路電阻小于常規(guī)二極管?而在沒有門信號(hào)電壓的情況下，它具有常規(guī)二極管的反向特性。開關(guān)Ｋ用于控制直流電機(jī)Ｍ的正反轉(zhuǎn)。開關(guān)向上時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；開關(guān)向下時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。可調(diào)電阻Ｒ１用于調(diào)節(jié)ＴＤ３４０的模擬電壓輸入值，進(jìn)而輸出可調(diào)ＰＷＭ信號(hào)，同時(shí)給ＭＯＳＦＥＴ的門極施加開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)并通過調(diào)節(jié)占空比的大小來調(diào)節(jié)直流電機(jī)Ｍ的轉(zhuǎn)速。電阻Ｒ１～Ｒ４用于控制ＭＯＳ門的升降時(shí)間，也有利于避免門電壓的振蕩，門電壓的振蕩通常是與門電容處的連接線的平行電感所引起的。Ｒ１～Ｒ４的值通常為１０～１００Ω。電容Ｃ６用于存儲(chǔ)能量并對(duì)通過電橋的電壓進(jìn)行濾波。在電壓上升和下降期間，為了保證系統(tǒng)的可靠性，可在兩個(gè)低端ＭＯＳ管的門極各接一個(gè)下拉電阻以確保電橋保持關(guān)斷，但高端ＭＯＳ管不能接下拉電阻，因?yàn)殡姾杀貌荒転槠涮峁┍匾碾娏鳌?

集成10/100M以太網(wǎng)，CAN2.0B控制器，USB1.1控制器；

*為Rx & Tx內(nèi)建2KB FIFO，支持3個(gè)以上MAC地址，支持MAC暫停；

*完全支持CAN2.0B協(xié)議，信息濾除支持DeviceNet和CanOpen協(xié)議；

*5端點(diǎn)控制器，支持全速通用串行總線（12Mb/s）。

8通道10位ADC，多功能定時(shí)器陣列（MFTA），全特生內(nèi)存接口單元；

*8路模擬通道，10位內(nèi)部采樣保持A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換周期5μs（200kHz采樣頻率），外部邊沿觸發(fā)或SW命令觸發(fā)轉(zhuǎn)換，可編程掃描序列發(fā)生器；

*4個(gè)獨(dú)立的升降定時(shí)器，定時(shí)器可由CSL異步復(fù)位和計(jì)時(shí)；

*支持外部Flash、SDRAM內(nèi)存子系統(tǒng)，SDRAM自動(dòng)支持自我刷新、自動(dòng)刷新和初始化。

嵌入式SRAM基礎(chǔ)的可配置系統(tǒng)邏輯（CSL）矩陣；

*超過3800個(gè)觸發(fā)器和300個(gè)可編程輸入輸出（PIOs）；

*針對(duì)快速加法器、乘法器、計(jì)數(shù)器的專門電路；

*支持標(biāo)準(zhǔn)邏輯設(shè)計(jì)工具，VHDL/Verilog綜合和仿真，原理圖輸入。

高效專用系統(tǒng)總線：

*可配置系統(tǒng)互連（CSI）總線結(jié)合CSL矩陣和SoC系統(tǒng)；

*300MB/s的尖峰傳遞率，32位地址、數(shù)據(jù)總線，支持可編程等待狀態(tài)；

*公開定義與CSL矩陣接口的CSL插口總線，12個(gè)總線管理器和內(nèi)建仲裁器。

(素材來源：21ic.如涉版權(quán)請聯(lián)系刪除。特別感謝）

http://ytf02.51dzw.com