通用紅外遙控器作為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試裝置。80C196KC單片機(jī)首先將遙控器各按鍵的命令碼測(cè)出，然后對(duì)它們分別賦予我們所需要的調(diào)試命令，這樣就可使開發(fā)周期大大縮短。

CAN總線通信接口電路,上下位機(jī)通信,通信速率高達(dá)1Mbps/40m，直接傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km/5kbps，掛接設(shè)備最多可達(dá)110個(gè)。

CAN的信號(hào)傳輸采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個(gè)，因而傳輸時(shí)間短，受干擾的概率低。當(dāng)節(jié)點(diǎn)嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí)，具有自動(dòng)關(guān)閉的功能，以切斷節(jié)點(diǎn)與總線的聯(lián)系，使總線上的其它節(jié)點(diǎn)及其通信不受影響，具有較強(qiáng)的抗干擾能力。CAN總線通信接口電路。

80C196KC的AD15端口作為SJA1000的片選信號(hào)，故CAN控制器SJA1000所占用的地址為：8000H～80FFH。使用CAN總線收發(fā)器PCA82C250目的是進(jìn)一步提高CAN總線的驅(qū)動(dòng)能力。它的工作模式由RS控制引腳來提供，取決于斜率電阻（200kΩ可調(diào)電阻的阻值）。

上位機(jī)通過一塊華控的公司的HK-CAN30B PCI總線非智能隔離型通信板，可對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)具有CAN通信接口的儀表和控制設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。

掉電保護(hù)和抗干擾措施.系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)電保護(hù)的元件采用Maxim公司的X25043。X25043有三種常用的功能：看門狗定時(shí)器、電壓監(jiān)控和E2PROM，組合在單個(gè)封裝內(nèi)。X25043對(duì)于要求電路板空間盡可能小的該系統(tǒng)來說是非常適用的。

X25043的看門狗定時(shí)器對(duì)微控制器80C196提供了獨(dú)立的保護(hù)系統(tǒng)，可選超時(shí)周期有：1.4s、600ms、200ms，也可禁用。當(dāng)系統(tǒng)故障時(shí)，在超出所選的超時(shí)周期以后，X25043看門狗將以RESET信號(hào)作出反應(yīng)，使系統(tǒng)復(fù)位。利用X25043低VCC檢測(cè)電路，可以保護(hù)系統(tǒng)使之免受低電壓情況的影響。當(dāng)VCC降到最小VCC檢測(cè)電平時(shí)，RESET變?yōu)榈碗娖剑o系統(tǒng)復(fù)位，直到VCC上升到最小VCC檢測(cè)電平200ms為止。X25043還具有512×8位串行E2PROM，使得本系統(tǒng)無須另外擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM。

系統(tǒng)的抗干擾措施包括硬件措施和軟件措施。硬件上：

在輸入和輸出通道采用光電隔離來進(jìn)行信號(hào)傳輸，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路上采用光電隔離器MOC3061，在上下位機(jī)通信電路上采用快速光隔6N137；

在每一個(gè)集成電路芯片都安置一個(gè)0.01μF的陶瓷電容，以消除大部分高頻干擾；

模擬地與數(shù)字地分開；

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)，通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高，控制分辨率越高。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到最大進(jìn)給速度。一般來說，對(duì)于模具機(jī)用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P（此時(shí)最大進(jìn)給速度為9600mm/min）或者0.0005mm/P（此時(shí)最大進(jìn)給速度為4800mm/min）；對(duì)于精度要求不高的用戶，脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些，如0.002mm/P（此時(shí)最大進(jìn)給速度為19200mm/min）或0.005mm/P（此時(shí)最大進(jìn)給速度為48000mm/min）。對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī)，脈沖當(dāng)量計(jì)算方法如下：脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。

起跳速度：該參數(shù)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進(jìn)電機(jī)不經(jīng)過加速，能夠直接啟動(dòng)工作的最高頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率，并且能避開步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)特性不好的低速段；但是如果該參數(shù)選取大了，就會(huì)造成悶車，所以一定要留有余量。在電機(jī)的出廠參數(shù)中，一般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機(jī)床裝配好后，該值可能發(fā)生變化，一般要下降，特別是在做帶負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)。該設(shè)定參數(shù)最好是在參考電機(jī)出廠參數(shù)后，再實(shí)際測(cè)量決定。