通過可變降壓和線性調(diào)光的兩級電路實(shí)現(xiàn)了高效、準(zhǔn)確、高動(dòng)態(tài)范圍的模擬調(diào)光輸出，并使用TI 的C2430 芯片來實(shí)現(xiàn)輸出亮度調(diào)節(jié)和無線控制的功能，特別適合用于上述的機(jī)器視覺辨認(rèn)等高響應(yīng)速率的應(yīng)用場合。

高動(dòng)態(tài)范圍模擬調(diào)光電路,常見的LED 恒流電路有以下兩種： 線性恒流電路和開關(guān)恒流電路。線性恒流電路通過監(jiān)控采樣電阻上的電壓，動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)三極管的導(dǎo)通程度，控制電流，并將輸入電壓高于LED 串電壓的部分承擔(dān)。而開關(guān)恒流電路則在其不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下，調(diào)節(jié)開關(guān)導(dǎo)通的占空比來調(diào)節(jié)輸出，同樣得到恒流的效果。相比而言，如果輸入電壓和燈串電壓差別較大時(shí)，在大電流下線性電路三極管的壓降會(huì)造成較大的功率損耗，導(dǎo)致較低的效率。

RS-380SH直流電機(jī)作為主驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過PWM信號控制。選用Freescale公司的MC33886全橋驅(qū)動(dòng)芯片，通過兩路半橋?qū)崿F(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。這里的電機(jī)反轉(zhuǎn)并不為實(shí)現(xiàn)倒車，而主要用于車體減速。在進(jìn)行電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流會(huì)隨著負(fù)載增大而瞬間放大，因此需要增大穩(wěn)壓能力，保證系統(tǒng)正常工作電壓，避免單片機(jī)自動(dòng)重啟。

在整個(gè)系統(tǒng)中，有多種電壓需求，單片機(jī)和舵機(jī)為5V供電;CMOS攝像頭為 6～9V。因此，為了方便開發(fā)，這里選用最常用的7.2V充電電池組。只需在系統(tǒng)內(nèi)加入5V穩(wěn)壓芯片，提供5V電壓。

一個(gè)基于視覺的以高速尋線為目的的行走機(jī)器人系統(tǒng)。系統(tǒng)采用一塊高性能單片機(jī)，完成了從視頻采集到視頻處理，最終實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)向控制的一套尋線行走功能。系統(tǒng)輕便靈巧，無需存儲(chǔ)器擴(kuò)展和其他可編程器件配合，搭建費(fèi)用低。

機(jī)器視覺照明穩(wěn)定燈照明電路設(shè)計(jì)

電路原理：由Q1，Q2和U1組合的磁滯振蕩器，可用來穩(wěn)定燈的照明。在操作時(shí)，全波電橋D3既可用于交流線中，或者是燈的未經(jīng)調(diào)節(jié)的直流電，又可用于為四CMOS斯密特觸發(fā)器供電的10V齊納二極管中。

通�？梢酝ㄟ^電機(jī)的反電動(dòng)勢(BEMF)來判斷電機(jī)堵轉(zhuǎn)與否。BEMF 因電機(jī)速度、負(fù)載及供電電壓的不同而變化。傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片無BEMF 輸出，但包含內(nèi)置堵轉(zhuǎn)檢測算法�？蛻魞H可以在寄存器里設(shè)定固定的堵轉(zhuǎn)認(rèn)定臨界值，這表示在真實(shí)道路條件下所有設(shè)定值都必須在工作之前“離線”預(yù)設(shè)，而不能適配真實(shí)工作條件。

NCV70522微步步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器透過SLA 引腳提供BEMF 輸出，這表示它能實(shí)時(shí)進(jìn)行停轉(zhuǎn)檢測計(jì)算，并根據(jù)不同條件來調(diào)節(jié)檢測等級。

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