5#PLC 有 DI24 點、DO16 點、AI8 點，采用三菱電機的 FX 系列 PLC，本次區(qū)間隧道施工未用。

6#PLC 有 DI24 點、DO16 點，采用三菱電機的 FX 系列 PLC，本次區(qū)間隧道施工未用。

主 PLC 接受來自 HMI 和指令元件的操作指令，直接控制隧道掘進(jìn)設(shè)備 1#臺車的設(shè)備，接受 1#PLC、2#PLC、3#PLC、4#PLC 送到 CC-Link 通信網(wǎng)絡(luò)上的開關(guān)量信號和模擬量信號，向 CC-Link 通信網(wǎng)絡(luò)下傳 1#臺車的開關(guān)量信號和模擬量信號，向 1#PLC、2#PLC、3#PLC、4#PLC 發(fā)出操作指令，與上位計算機進(jìn)行通信。共有 DI160 點、DO96 點、AI16 點、AO40 點，采用三菱電機的 Q 系列 PLC。

RS-485 信號傳輸是平衡的差分式傳輸，本身便能抗干擾，且通過長線纜長度時具有穩(wěn)健性。

在 SPI 主機和從機之間的較長距離上使用 SPI 時，存在一些挑戰(zhàn)。SPI 從本質(zhì)上是同步的，具有一個由 SPI 主機啟動的時鐘(SCLK)。SPI 數(shù)據(jù)線路——主機輸出從機輸入(MOSI)和主機輸入從機輸出(MISO)——與 SCLK 同步，在短距離范圍內(nèi)這是可以實現(xiàn)的。SPI 還有一個有效的、低使能芯片選擇(CS)信號，如果需要，它允許單獨的從機尋址。

在長電纜中傳輸時，SCLK 信號會在電纜中產(chǎn)生傳播延遲，100 米長的電纜會延遲 500 ns。對于 MOSI 數(shù)據(jù)傳輸，MOSI 和 SCLK 會被電纜延遲同等時間。然而，從從機 MISO 發(fā)送到主機的數(shù)據(jù)會出現(xiàn)兩倍傳播延遲，因而不再同步。

CC-Link 應(yīng)用時解決的主要技術(shù)問題

CC-Link 應(yīng)用時解決了二大技術(shù)難題，一是抗高電磁干擾，二是遠(yuǎn)程通信。下面我們分別敘述。

解決高電磁干擾，提高 PLC 系統(tǒng)可靠性。

高溫、高濕、高塵及振動等不利條件影響 PLC 系統(tǒng)可靠性比較容易解決，而高電磁干擾影響 PLC 系統(tǒng)可靠性很難解決，可以毫不夸張地認(rèn)為抗電磁干擾水平的高低決定了隧道掘進(jìn)設(shè)備 PLC 應(yīng)用水平的高低，決定了 PLC 系統(tǒng)可靠性的高低。

為了恢復(fù)主機和從機之間的同步，可以將來自從機的時鐘信號反饋給主機，或者使用時鐘相移補償主控制器的電纜延遲。時鐘的相移必須與系統(tǒng)的總延遲匹配。AN-1397 提供主微控制器 延遲補償?shù)膶崿F(xiàn)細(xì)節(jié)。

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