無人機(jī)上的手勢識(shí)別ToF

“3D飛行時(shí)間”用途可分為“手勢”和“非手勢”兩類。手勢應(yīng)用程序強(qiáng)調(diào)人與人之間的互動(dòng)和速度。非手勢應(yīng)用則強(qiáng)調(diào)測量精度。

手勢應(yīng)用程序?qū)⑷祟惖膭?dòng)作（面部，手，手指或全身）轉(zhuǎn)換為符號(hào)指令，以命令游戲機(jī)，智能電視或便攜式計(jì)算設(shè)備。

可以通過揮手來完成頻道沖浪，并且可以使用手指閃爍來滾動(dòng)演示。這些應(yīng)用通常需要快速的響應(yīng)時(shí)間，中低范圍，厘米級(jí)的精度和功耗。在微軟Kinect2使用時(shí)間-飛行傳感器的手勢交互。

市面上有不少無人機(jī)都有手勢模式，對(duì)于拍攝無人機(jī)自拍非常有用。大疆MavicPro和Phantom4Pro就使用了手勢模式。

大疆MavicAir采用先進(jìn)的手勢和人臉識(shí)別進(jìn)行飛行和拍攝。大疆并沒有給出太多關(guān)于他們手勢模式背后技術(shù)的細(xì)節(jié)。他們的許多自主飛行模式和避撞系統(tǒng)，結(jié)合了視覺和超聲波傳感器以及復(fù)雜的算法。

我們會(huì)看到更多的無人機(jī)進(jìn)入市場，手勢模式和新的自主飛行模式，ToF也會(huì)發(fā)揮它的作用。

制造商: Analog Devices Inc.

產(chǎn)品種類: 參考電壓

RoHS: 詳細(xì)信息

安裝風(fēng)格: SMD/SMT

封裝 / 箱體: SOIC-8

參考類型: Series Precision References

輸出電壓: 4.096 V

溫度系數(shù): 1 PPM/C

分流電流—最大值: 30 mA

最小工作溫度: - 40 C

最大工作溫度: + 125 C

系列: ADR434

封裝: Tube

準(zhǔn)確性: 15 ppm/mA

描述/功能: 4.096 V, high precision, low noise XFET reference with output sink and source capability

高度: 1.5 mm (Max)

輸入電壓: 6.1 V to 18 V

長度: 5 mm (Max)

輸出電流: 30 mA

產(chǎn)品: Voltage References

寬度: 4 mm (Max)

商標(biāo): Analog Devices

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu): Series References

負(fù)載調(diào)節(jié): 15 ppm/mA

工作電源電流: 800 uA

產(chǎn)品類型: Voltage References

子類別: PMIC - Power Management ICs

單位重量: 540 mg

無人機(jī)ToF傳感器用于測量體積

FlashlidarToF相機(jī)正被用于測量體積，如工廠或倉儲(chǔ)環(huán)境中箱子的包裝空間。

飛行時(shí)間傳感器技術(shù)非常適合此應(yīng)用，主要有以下三個(gè)原因。與其他3D掃描技術(shù)（例如條紋圖案投影和3D激光位移傳感器）相比，它更具成本效益；與3D激光位移傳感器一樣，它不需要運(yùn)動(dòng)軸即可掃描盒子；它的運(yùn)行速度高達(dá)40每秒幀數(shù)，在包裝盒填充包裝材料時(shí)提供實(shí)時(shí)的體積測量。

安裝有ToF相機(jī)的無人機(jī)或起重機(jī)能夠測量庫存或裝滿原材料的卡車的體積。安裝有ToF相機(jī)的無人機(jī)可以飛越全部或部分存儲(chǔ)區(qū)域，并快速計(jì)算出材料的沉積量或卡車的總負(fù)荷。

WhitakerContracTIng使用帶ToF相機(jī)的無人機(jī)測量他們的庫存，每年可節(jié)省22%的成本。他們節(jié)省了大量的成本，同時(shí)測量庫存的頻率也提高了2倍。現(xiàn)在測量庫存所花費(fèi)的時(shí)間比以前減少了75%。

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