TMCM-6214的功能意味著工程師可以為其應(yīng)用添加額外的安全層，確保在整個延長的使用壽命期間實現(xiàn)最佳性能。諸如DcStep™等Trinamic功能將最先進的電機和運動控制置于工程師的指尖，通過在較低速度下提供更高的扭矩，為步進電機增加直流電機特性。

為了提高集成的便利性，TMCM-6214提供TMCL™版本和CAN開放版本。 CAN，RS485，RS232或USB可用于通信，總共有六個通用數(shù)字輸入，兩個模擬輸入和八個受保護的通用輸出用于診斷。集成電源開關(guān)可與兩個硬件扭矩關(guān)閉輸入一起使用。

由于所有時間關(guān)鍵的操作（如斜坡計算）都是在板上執(zhí)行的，因此通信流量保持在較低水平�？梢酝ㄟ^反饋對設(shè)備進行完全遠程控制，并且可以通過任何串行接口更新模塊的TMCL™固件。作為TMCL版本的替代品，TMCM-6214還附帶了CAN開放固件。

特點和好處

用于2相雙極步進電機的6軸控制器/驅(qū)動器

線性和SixPoint™斜坡

+9......30V直流電源電壓

高達1.9A RMS電機電流

RS485，CAN，RS232和USB接口

3x A/B/N編碼器輸入

多用途輸入和輸出（受保護）

帶有用于驅(qū)動器電源的集成電源開關(guān)的硬件扭矩關(guān)閉

板載穩(wěn)壓器（+ 5V和+ 3V3），用于提供所有板載數(shù)字電路。

DP83TD510E是超低功耗以太網(wǎng)物理層收發(fā)器,和IEEE 802.3CG 10BASE-T1L指標(biāo)兼容.PHY有非常低噪音接收器架構(gòu),使得能使用長電纜和具有非常低功耗.DP83TD510E有外接MDI端口,支持本征安全要求.通過MII,簡化板MII (RMII) , RGMI以及RMII低功耗5MHz主模式和MAC層接口.它還支持RMII背對背模式,以應(yīng)用在需要超過1700米長度的應(yīng)用.

DP83TD510E提供集成的電纜診斷工具,內(nèi)置自測和環(huán)回功能,以方便設(shè)計或調(diào)試.時鐘輸出25 MHz和50 MHz (RMII主),MDI引腳±6-kV HBM ESD保護,工作電壓3.3V,工作溫度–40C到105C,5 mm x 5 mm 32引腳封裝.主要用在過程控制,現(xiàn)場發(fā)送器和交換,建筑物自動化如HVAC控制器,電梯和升降機,消防安全,以及工廠自動化和控制.

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