RT-Thread是一款來自國內的開源嵌入式實時操作系統，由國內一些專業(yè)開發(fā)人員從2006年開始開發(fā)、維護，除了類似FreeRTOS和UCOS的實時操作系統內核外，也包括一系列應用組件和驅動框架，如TCP/IP協議棧，虛擬文件系統，POSIX接口，圖形用戶界面，FreeModbus主從協議棧，CAN框架，動態(tài)模塊等。

因其系統穩(wěn)定，功能豐富的特性，被廣泛用于新能源，電網，風機等高可靠性行業(yè)和設備上，并被驗證是一款高可靠的實時操作系統。RT-Thread實時操作系統遵循GPLv2+許可證，實時操作系統內核及所有開源組件可以免費在商業(yè)產品中使用，不需要公布應用源碼，沒有任何潛在商業(yè)風險。在國產替代的趨勢下，國產嵌入式操作系統的重要性不言而喻，因此碼靈半導體芯片亦提供支持RT-Thread的SDK，目前所支持的版本為RT-Thread 4.0.2。

在CFW32C7UL系列的多種應用場景中，有眾多類型的設備對功耗有著較高的要求，特別在模組設備和手持設備等以電池供電為主的移動設備中，對主控芯片功耗要求更高，只有出色的低功耗配置才能滿足應用要求。

視頻接口特性

AECAGC，自動曝光和增益控制；

支持最多2通道的D-PHY數據輸入，通道數可配置；

D-PHY輸入采用PPI接口；

單個D-PHY通道支持最大2G bps的數據傳輸；

支持最大12-bit的數字并行接口（DVP）輸入；

DVP接口時鐘最高支持到108MHz；

支持64-bit AXI3.0的DMA接口輸出；

支持最大3M@30fps的Byer-RGB的sensor圖像輸入，可支持目前掃碼sensor主流的1.3M@120fps。

嵌入式設備的開機速度是產品使用中的基礎體驗，碼靈半導體CFW32C7UL系列在這方面也有著不錯的數據指標：基于Linux版本的最小操作系統，CFW32C7UL系列的啟動時間在2s以內；基于二維碼掃碼應用場景的典型應用，其Linux系統啟動時間不超過2.4s秒。對于FreeRTOS和RT-Thread系統的啟動時間根據應用情況不同一般在10~20ms以內完成。

CFW32C7UL系列針對低功耗需求，設計的芯片外設接口時鐘均可獨立關斷，同時外設的時鐘可還設置工作和空閑態(tài)頻率，以便外設在空閑態(tài)時將功耗降到最低、使用時可從空閑態(tài)瞬間轉到工作狀態(tài)，既保證了運行速度也降低了功耗。在應用功耗方面，根據掃碼行業(yè)領軍廠商的測試反饋來看，相較于競爭對手，碼靈半導體CFW32C7UL系列在功耗方面具有很大的優(yōu)勢。

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