CFW32C7UL系列產(chǎn)品的大部分外設接口單元電路

發(fā)布時間:2020/12/9 8:58:13 訪問次數(shù):1593

經(jīng)過 hex55.exe 文件轉化后的 hex 文件的引導表文件不能直接導入 CCS 中，CCS 只支持將特別規(guī)定的 DAT 格式文件通過 LOADDATA 導入內存，所以在導入之前必須先將引導表轉化成 DAT 格式文件，這個工作可以由 VC 編寫一個簡單的 C 語言轉化程序實現(xiàn)。

調試僅需4小時,一旦具有MAJAtronic機器人機械本體和貝加萊控制器的原型機準備就緒，正如在一個試點客戶機器中使用的那個，第二步就是執(zhí)行機器人的實際調試。機器人只用了4個小時就完成了啟動和運行。我們立刻就對如此短的調試時間和如此高質量的路徑控制產(chǎn)生了深刻的印象。貝加萊顯然在控制系統(tǒng)制造商中占據(jù)著領先地位。

底板上設計有CFW32C7UL系列產(chǎn)品的大部分外設接口單元電路，在多種應用場景中，可用作對芯片外設資源進行評估。

1路SSI flash接口，帶8MB FLASH；MIPI Camera和DVP Camera；RGB接口的LCD屏【分辨率800x480】；

5V電源輸入接口；20pin JTAG接口；SYS復位按鍵、RTC復位按鍵；LED電源指示燈，指示5V、3.3V、2.5V供電情況；

1路USB 接口；1路音頻入、1路音頻出；1路MIC輸入；3路UART接口；2路I2C；GPIO 若干。

系統(tǒng)要求：Windows7、Windows8、Windows10，Linux。

編譯環(huán)境：DS-5(ARM Development studio 5)、Linux+gcc。

片上系統(tǒng)：Linux、FreeRTOS、RT-Thread、uCOS、裸機。

A4926為20引腳eTSSOP無鉛封裝（后綴LP），引腳框采用100%霧錫電鍍（后綴T）。

A4927為24引腳eTSSOP無鉛封裝（后綴LP），引腳框采用100%霧錫電鍍（后綴T）。

機器編程研究系統(tǒng)ControlFlag，它可以自主檢測代碼中的錯誤。雖然仍處于早期階段，但這個新穎的自我監(jiān)督系統(tǒng)有望成為一個強大的生產(chǎn)力工具，幫助軟件開發(fā)者進行耗時費力的Debug。在初步測試中，ControlFlag利用超過10億行未標記的產(chǎn)品級別的代碼進行了訓練并學習了新的缺陷。