Trinamic的閉環(huán)控制技術(shù)采用直接反饋自動將功耗降低75%

發(fā)布時間:2021/8/3 23:58:49 訪問次數(shù):874

最小尺寸、最低功耗、集成了運動控制功能的單軸伺服控制器/驅(qū)動器模塊。

新型TMCM-1321伺服控制器/驅(qū)動器模塊用于支持機器人和自動化設(shè)備中的兩相雙極步進(jìn)電機工作，優(yōu)化速度控制和各軸的同步，在提升產(chǎn)量的同時將功耗降低75%。

模塊具有板載磁編碼器和用于光編碼器的數(shù)字輸入，以簡化伺服控制，實現(xiàn)高級反饋和診斷功能；與類似的步進(jìn)電機方案相比尺寸減小3倍。

Trinamic的閉環(huán)控制技術(shù)采用直接反饋，自動將功耗降低75%。

制造商: Texas Instruments

產(chǎn)品種類: 16位微控制器 - MCU

RoHS:  詳細(xì)信息

系列: MSP430G2353

安裝風(fēng)格: SMD/SMT

封裝 / 箱體: TSSOP-28

核心: MSP430

程序存儲器大小: 4 kB

數(shù)據(jù)總線寬度: 16 bit

ADC分辨率: 10 bit

最大時鐘頻率: 16 MHz

輸入/輸出端數(shù)量: 24 I/O

數(shù)據(jù) RAM 大小: 256 B

工作電源電壓: 1.8 V to 3.6 V

最小工作溫度: - 40 C

最大工作溫度: + 85 C

封裝: Tube

商標(biāo): Texas Instruments

ADC通道數(shù)量: 8 Channel

計時器/計數(shù)器數(shù)量: 2 Timer

處理器系列: 2 Series

產(chǎn)品類型: 16-bit Microcontrollers - MCU

工廠包裝數(shù)量: 50

子類別: Microcontrollers - MCU

商標(biāo)名: MSP430

看門狗計時器: No Watchdog Timer

單位重量: 403 mg

高精度薄膜片式電阻，適用于工業(yè)、醫(yī)療、國防和航空航天應(yīng)用。與競品器件相比，Vishay SferniceP2TC擴(kuò)大了阻值和溫度范圍，TCR可達(dá)± 2 ppm/C，具有多種外形尺寸并提高了額定功率。

電阻噪聲低于-35 dB，電壓系數(shù)小于0.01 ppm / V，+70 °C條件下工作2,000小時阻值偏移率的典型值為± 0.05 %，各項指標(biāo)優(yōu)于MIL-PRF-55342G技術(shù)要求。

P2TC適用于時間和溫度條件下要求低噪聲、高穩(wěn)定性的精密應(yīng)用。最終產(chǎn)品包括儀器、國防和航電導(dǎo)航系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)稱重傳感器以及測試測量設(shè)備運算放大器。

(素材來源：eccn和ttic.如涉版權(quán)請聯(lián)系刪除。特別感謝）