三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)的實(shí)際情況，在積分分離PID控制算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行算法的改進(jìn)，結(jié)合增量式PID控制算法進(jìn)行電機(jī)的控制，實(shí)驗(yàn)得到了很好的控制效果。

模糊PID控制器的原理是把輸入PID調(diào)節(jié)器的偏差e和偏差變化率ec同時(shí)輸入到模糊控制器中。

F控制器實(shí)際上是由三個(gè)分模糊控制器組成的，分別對(duì)三個(gè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后分別經(jīng)過(guò)模糊化、近似推理和清晰化后，把得出的修正量分別輸入PID調(diào)節(jié)器中，對(duì)三個(gè)系數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線修正，從而使被控對(duì)象具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。

制造商:NXP產(chǎn)品種類:16位微控制器 - MCURoHS: 系列:安裝風(fēng)格:SMD/SMT封裝 / 箱體:LQFP-32核心:程序存儲(chǔ)器大小:16 kB數(shù)據(jù)總線寬度:16 bitADC分辨率:10 bit, 12 bit最大時(shí)鐘頻率:32 MHz輸入/輸出端數(shù)量:19 I/O數(shù)據(jù) RAM 大小:1 kB工作電源電壓:1.8 V最小工作溫度:- 40 C最大工作溫度:+ 105 C資格:AEC-Q100封裝:Tray模擬電源電壓:3.3 V, 5 V商標(biāo):NXP SemiconductorsDAC分辨率:8 bit數(shù)據(jù) Ram 類型:RAM數(shù)據(jù) ROM 大小:128 B數(shù)據(jù) Rom 類型:EEPROMI/O 電壓:3.3 V, 5 V接口類型:I2C, SCI, SPI濕度敏感性:Yes計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量:2 Timer產(chǎn)品:MCU產(chǎn)品類型:16-bit Microcontrollers - MCU程序存儲(chǔ)器類型:Flash1250子類別:Microcontrollers - MCU商標(biāo)名:看門狗計(jì)時(shí)器:Watchdog Timer零件號(hào)別名:935324933557單位重量:188.600 mg

主要用在汽車車體電子和照明,混合動(dòng)力汽車和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),娛樂(lè)信息系統(tǒng)和儀表盤以及電器設(shè)備.

IRSM005-800MH是通用半橋智能功率模塊(IPM),在7x8mmPQFN封裝內(nèi)集成了柵極驅(qū)動(dòng)器,特別適合于功率密度特別重要的低壓應(yīng)用如先進(jìn)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng),DC/AC和DC/DC轉(zhuǎn)換器.

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