電子元器件的耐壓等級只有幾十伏，耐電流等級通常都是毫安級,超過這個等級就有可能造成電子元件永久損壞。因此電路設(shè)計中,ESD干擾是一個非常重要的問題,是設(shè)計中必須 要考慮并且解決的問題。

靜電直接干擾的典型例子DB1為串口通訊DB9插頭，因?qū)嶋H使用中人手經(jīng)常會觸碰該插頭，所以該器件 需要做ESD防護處理。

U56為ESD防護器件，實驗表明，在對DB1插頭做ESD實驗時電路板會出現(xiàn)復(fù)位現(xiàn)象。

PCB板上表面覆銅被孤立成7塊銅皮,這樣的電路板的地平面阻抗過高,在做ESD實驗時容易出現(xiàn)問題。

電子皮膚的最終形態(tài)取決于我們想要實現(xiàn)的功能，它可以是一個近乎無感的小貼片，也可以是一副手套,一件上衣或者一件連體衣.延伸到機器人VR,研究人員佩戴四個電子皮膚集成的貼片來控制一個13自由度的人形機器人,這個機器人能夠完成人類的大部分動作。

實驗過程中，還能根據(jù)具體應(yīng)用，自由選擇彎曲傳感器和觸覺致動器的數(shù)量，同時佩戴VR設(shè)備，同步機器人電子眼獲取的視覺信息。如此一來，機器人VR系統(tǒng)就可以作為在無線操作模式下遠程控制機器人的操作平臺。

內(nèi)置 64KB、128KB或256KB閃存的STM32F105和內(nèi)置128KB或256KB閃存的STM32F107立即上市，這兩個系列產(chǎn)品采用 LQFP64或LQFP100封裝。

ARM Cortex-M3出色的處理性能讓開發(fā)人員可以用軟件實現(xiàn)重要的功能（如語音編解碼）和人機接口功能（如顯示數(shù)據(jù)處理、播放和停止按鈕 ），從而節(jié)省外部元器件。

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