TMP89FS28LFG處理高達(dá)26個(gè)中斷源，提供各種連接選項(xiàng)包括SIO、UART、I2C和SEI接口。電源電壓在6MHz工作時(shí)為3.2V~3.6V，在4.2MHz工作時(shí)為2.7V~3.6V，在2MHz工作時(shí)為2.2V~3.6V。

內(nèi)置的低頻率(32.768kHz)時(shí)鐘振蕩器支持各種低功率模式包括停止、緩慢、閑置和睡眠模式。閑置和睡眠模式會(huì)關(guān)閉CPU，外設(shè)操作采用高或低頻率時(shí)鐘，取決于應(yīng)用要求。

最小指令執(zhí)行時(shí)間在最大時(shí)鐘速率6MHz時(shí)，僅為166ns，在低功耗時(shí)鐘速率32.768kHz時(shí)，為122s。板載內(nèi)存包括60KB閃存、3KB RAM和4KB啟動(dòng)ROM。

Tower System簡(jiǎn)便易用的模塊化設(shè)計(jì)幫助客戶(hù)控制工具成本，其范圍涵蓋簡(jiǎn)單的概念測(cè)試到整個(gè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。單個(gè)MCU/MPU模塊充當(dāng)主控制板。

眾多模塊可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)PCB邊緣接頭簡(jiǎn)單地插入主板（稱(chēng)為“Elevator”）。外設(shè)板卡的再次利用避免購(gòu)買(mǎi)和開(kāi)發(fā)冗余硬件，從而降低未來(lái)成本。

電機(jī)空載啟動(dòng),在0.ls時(shí)刻參考速度突變?yōu)?00r/min,采用PI速度調(diào)節(jié)器具有較好的速度響應(yīng),經(jīng)過(guò)0.075s電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速達(dá)到參考轉(zhuǎn)速,但超調(diào)幅度較大,過(guò)渡過(guò)程長(zhǎng)達(dá)0.05s.

自抗擾控制策略的電機(jī)轉(zhuǎn)速具有較好的魯棒性,電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到指令轉(zhuǎn)速過(guò)程中沒(méi)有過(guò)沖現(xiàn)象,且電機(jī)完成過(guò)渡過(guò)程僅僅需要0.025s。

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