固定相(或線)電壓調(diào)節(jié)檢測某一固定相(或線)電壓,原理線路檢測的是固定線電壓cA。此線路之調(diào)壓器將保持仍cA為調(diào)定值,而不管BC如何變化,也不管各相電壓或調(diào)節(jié)點的正序電壓如何變化,只要bα為調(diào)定值,調(diào)壓器就不改變發(fā)電機的勵磁電流。

這種線路比較簡單,但若所檢測的A-C線產(chǎn)生短路故障,使uα大大降低,則調(diào)壓器的調(diào)節(jié)作用將使正常相的電壓大大升高,造成設備的損壞。因此,這種調(diào)壓方式應用得較少。

一相電壓的升高,如與另一相或另兩相電壓的降低同時出現(xiàn),整流電壓UJ仍有可能不變。

燃油加熱器目的是加溫燃油防止結冰,堵塞油路,加溫方法可用發(fā)動機出現(xiàn)熄些塑可能。

每一種傳感器基于各自的性能特點,都有其適合的應用場景.激光雷達的應用能讓數(shù)據(jù)融合更加容易，并使感知的可靠性提高。每種傳感器都存在各自的優(yōu)缺點,沒有任何一個傳感器可以獨立覆蓋所有場景。

在這種情況下，即使激光雷達已經(jīng)具備前裝量產(chǎn)的條件，大家也沒有放棄攝像頭或者毫米波雷達，而是盡可能使用充分異構的傳感器方案進行數(shù)據(jù)融合，通過多種傳感器去做交叉驗證，從而使自動駕駛車輛的感知能力得到進一步的增強。

激光雷達的依賴度相對較高，因為城市路面的周邊環(huán)境重復度不高，可以獲取很多信息。但是在港口、高速等場景下，效果并不理想。比如在港口場景下，道路兩邊大都是集裝箱，激光雷達發(fā)揮不了太大的作用。同樣在高速場景下，周邊的環(huán)境變化不大。