通過兩個PLL多路復(fù)用和PLL快速重新調(diào)諧實現(xiàn)特快速跳頻.

跳頻是通過在切換到不同頻率之前重新調(diào)諧PLL來實現(xiàn)的。ADRV9002根據(jù)PLL的使用情況提供不同的跳頻模式。每個時隙代表一個跳幀，可以分為一個轉(zhuǎn)換時間段和一個停留時間段.

為了實現(xiàn)更快的跳頻和更短的轉(zhuǎn)換時間(比通道設(shè)置時間和所需的PLL調(diào)諧時間短)，在器件中則可以使用兩個鎖相環(huán)(稱為兩個PLL多路復(fù)用模式)。

兩個PLL以乒乓方式相互協(xié)調(diào)：當(dāng)一個PLL用于當(dāng)前頻率時，另一個PLL則重新調(diào)諧至下一個頻率.這樣就可以實現(xiàn)快速跳頻，從而大大縮短不同頻率變化之間所需的轉(zhuǎn)換時間。

核心服務(wù)是本體控制和管理的總?cè)肟�，提供狀態(tài)查詢、數(shù)據(jù)管理、告警顯示、獨立的巡檢和操作任務(wù)下發(fā)等功能。同時它也是本體和集控中心&工區(qū)之間交互的橋梁，實現(xiàn)信令和數(shù)據(jù)的上傳和下發(fā)。

數(shù)據(jù)庫服務(wù)為ROS節(jié)點和核心服務(wù)提供狀態(tài)和任務(wù)數(shù)據(jù)的存儲和訪問功能。

文件服務(wù)存儲ROS節(jié)點在巡檢和操作中生成的結(jié)果，并經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將其上傳到工區(qū)的文件服務(wù)器。

實時視頻服務(wù)對本體搭載的多路監(jiān)控視頻進(jìn)行全景拼接，便于用戶實時監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)，輔助用戶進(jìn)行操作確認(rèn)和決策。

110/220 VAC轉(zhuǎn)換為低壓DC的電源，這些電氣元件成本高，往往會在LED出現(xiàn)之前失效，并且會消耗能量。燈泡頂部的半透明塑料圓頂,15個黃色器件是實際發(fā)光的LED表面貼裝(SMT)組件。

從LED燈泡中移除電力電子設(shè)備為新的形狀和尺寸開辟了機(jī)會.一個典型的120VAC燈泡有一個26毫米直徑的螺絲底座,新標(biāo)準(zhǔn)需要不同的直徑,因為這兩個系統(tǒng)在電氣上不兼容。然后我們可以縮小燈泡。

典型的R19燈泡，右側(cè)顯示了R30泛光燈，均采用舊款110/220VAC樣式和新提議的僅LED樣式。新LED燈泡的底座以傳統(tǒng)形式顯示，但會發(fā)生變化。