變電站智能機器人的系統(tǒng)整體架構(gòu),包含機器人本體和集控中心&工區(qū)服務(wù)器兩部分。機器人本體和集控中心&工區(qū)服務(wù)器通過無線和有線網(wǎng)絡(luò)建立連接。用戶通過集控中心& 工區(qū)提供的用戶界面遠程查看站所環(huán)境和機器人狀態(tài)數(shù)據(jù)，下發(fā)巡檢和操作指令，而機器人本體接收到巡檢和操作指令后執(zhí)行相應(yīng)的柜體狀態(tài)識別或者倒閘目標(biāo)操作。

機器人本體是巡檢和操作功能的執(zhí)行主體，主要由ROS節(jié)點、核心服務(wù)、文件服務(wù)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)和實時視頻服務(wù)構(gòu)成,ROS節(jié)點是本體功能實現(xiàn)的核心載體，其通過網(wǎng)口和本體各硬件進行交互，實現(xiàn)姿態(tài)控制和狀態(tài)獲取。

多個LED SMT器件以串聯(lián)方式排列成一串，然后由電流源驅(qū)動，例如160mA的電流，在LED串上施加15V至22V之間的任何電壓。在某些情況下，有多個并行字符串；兩串每串10個設(shè)備，每個燈泡內(nèi)共有20個設(shè)備。

調(diào)制電流使用脈沖寬度調(diào)制 (PWM)以每秒10,000次打開和關(guān)閉電流使燈泡變暗。對于10%的照明，每個周期開啟10微秒和關(guān)閉90微秒。

電流驅(qū)動電路可以從110/220 VAC或更低的直流電壓（例如48VDC）開始。當(dāng)前的驅(qū)動器PCB可以位于插座、燈具或距離燈泡幾米的模塊中，例如1m到10m。

機械臂末端安裝操作手爪，實現(xiàn)對旋鈕、按鈕、鑰匙、緊急分合閘保護裝置等目標(biāo)的操作，同時，機械臂末端也搭載可見光相機、紅外相機和局放檢測傳感器，通過機械臂末端的升降、水平旋轉(zhuǎn)和垂直俯仰來模擬云臺動作。

手車地刀浮動平臺實現(xiàn)手車和地刀的操作，通過前后兩個軸上的位移實現(xiàn)水平和垂直方向的角度微調(diào)。底盤主要由電池、驅(qū)動輪、動力系統(tǒng)、激光雷達及工控機等構(gòu)成，主要用于承載上部執(zhí)行機構(gòu)，及行走導(dǎo)航定位。