通過Raspberry Pi控制兩個電機，Raspberry Pi具有26個通用輸入/輸出 （GPIO） 引腳。在這些引腳中，只有一個易于訪問的PWM輸出引腳，它不足以驅(qū)動任何需要更多控制的東西，而不僅僅是開/關(guān)功能。伺服電機和RGB LED不能單獨通過該引腳驅(qū)動。

使用支持I2C（內(nèi)部集成電路）或SPI（串行外設(shè)接口）的附件。這些設(shè)備由Raspberry Pi控制，它們生成 PWM 信號用于控制目的。PWM發(fā)生器附件也可用于將支持PWM的輸出引腳添加到Raspberry Pi。

正在使用的另一種方法是在其他支持GPIO的引腳上執(zhí)行軟件PWM。WiringPi庫是一個允許這種類型控制的示例庫。它使用實時調(diào)度程序通過運行單個線程來優(yōu)先生成PWM信號，但由于Raspberry Pi上使用的操作系統(tǒng)執(zhí)行多任務(wù)處理，因此該解決方案不適合，因為它提供低時序分辨率和高抖動。

Summit Wireless一直作為站在幕后的強有力的支持者，開發(fā)出能夠發(fā)射和接收多達8個通道的高比特率音頻芯片和無線模塊。

同時，WiSA協(xié)會處于行業(yè)前沿和中心地位，與零售商、安裝商、行業(yè)出版物以及最重要的領(lǐng)先品牌都有著密切合作，所有這些都是為了推動一個既易于設(shè)置又價格合理的高質(zhì)量音頻新時代。

IO-Link收發(fā)器與低功耗MCU配合使用，可以將傳感器的總功率預(yù)算保持在400mW到500mW之間。

功耗與散熱直接相關(guān)。傳感器越小，功耗規(guī)格越嚴格。據(jù)估計，直徑為8mm (M8)的封閉式圓柱形IO-Link傳感器的最大功耗為400mW，直徑為12mm (M12)的封閉式圓柱形IO-Link傳感器的最大功耗為600mW。

技術(shù)一直在不斷進步。MAX14827A是一款新型IO-Link收發(fā)器，在驅(qū)動100mA負載時，其功耗非常低，僅70mW。這是通過優(yōu)化技術(shù)，提供非常低的2.3Ω（典型值）導通電阻RON來實現(xiàn)的。