PWM信號是一個方波，用于電子控制系統(tǒng)中，用于控制諸如舵機位置、電機速度和LED亮度之類的東西。它基于兩個重要參數(shù)：頻率和占空比。頻率是波形在一秒鐘內(nèi)產(chǎn)生的重復(fù)周期數(shù)。占空比表示信號高與低的時間百分比。得到的波形平均值決定了傳遞給負載的功率量。

Raspberry Pi和Arduino Raspberry Pi是一款信用卡大小的微型計算機，部分由于其計算能力、尺寸和價格 而引起了相當多的關(guān)注。

它是一種開源硬件設(shè)計，提供模數(shù)信號轉(zhuǎn)換功能以及輸入和輸出控制以及PWM信號生成。Arduinos還通過其板載 I/O連接和可用的擴展板提供豐富的連接選項。

IO-Link通信在一個主機和一個器件（傳感器或執(zhí)行器）之間進行。通信采用二進制（半雙工）形式，使用非屏蔽電纜時，通信距離限制在20米內(nèi)。進行通信需要使用三線式接口（L+、C/Q和L-）。在IO-Link系統(tǒng)中，主機的供電范圍為20V至30V，器件（傳感器或執(zhí)行器）的供電范圍為18至30V。

為了全面地分析采用反向降壓轉(zhuǎn)換器拓撲實現(xiàn)的數(shù)字電流控制器，對能效與電流負載進行了對比分析。在全負載時，四條通道可實現(xiàn)97%的總能效，這可滿足主要的節(jié)能要求。

由于絕對電流的減少以及與信號相關(guān)的電流變化的減少，每個通道或每個物理板上的元件值變化導(dǎo)致偏移和增益誤差的較大變化的可能性較小.使用預(yù)充電緩沖器，可以實現(xiàn)更好的絕對偏移和增益誤差規(guī)范，以及系統(tǒng)內(nèi)跨板或通道的一致性能。

在ADC采樣率發(fā)生變化以適應(yīng)不同信號采集需求的系統(tǒng)中，較低的電流還有另一個好處，例如在數(shù)據(jù)采集卡中。