商用寬帶超聲傳感器是自動定位到被測試部件面前的，傳感器和部件都放在水槽里。在反射模式下工作的傳感器發(fā)射并檢測超聲波。接收到超聲脈沖發(fā)生器/接收器的激勵后，傳感器忽略部分帶寬的超聲能量脈沖，并接收從被測部件反射的回波。

在連續(xù)超聲記錄的提取中，通過GPIB旁路鏈接控制的自動定位臂，以0.1mm步進(jìn)移動傳感器。

該臂通過一個前后都類似光柵圖案的500mm×500mm矩形網(wǎng)進(jìn)行掃描，并有快速軸和直交的慢速軸。當(dāng)傳感器正在沿著快速軸平移時，定位系統(tǒng)以大約1ms/步的致密步伐尾隨傳送器。

定位控制器裝備了輸出位置的脈沖發(fā)生器，這是一個用在很多超聲波定位控制器上的標(biāo)準(zhǔn)件。一旦確定了目標(biāo)位置，控制器就產(chǎn)生一個TTL脈沖。這個脈沖經(jīng)常用來使超聲波脈沖發(fā)生器/按收器發(fā)出一個激勵。這樣，超聲檢查只在目標(biāo)位置自動進(jìn)行。

串口實驗的源程序如下所示：

這是一個S51單片機實驗開發(fā)板向PC機的串口單向發(fā)送數(shù)據(jù)AF的演示程序.

采用MAX232專用芯片作RS232/TTL電平轉(zhuǎn)換.

通訊波特率為4800KBPS,只要按下一次K1（就是P3.6引腳變成低電平）.

就發(fā)送一個16進(jìn)制的AF字符.

MODEM芯片選用OKI公司的MSM7512B調(diào)制解調(diào)芯片，MSM7512B是一塊比較成熟的芯片，通信波特率為1200Bps，工作方式為半雙工模式。在實踐中，我們發(fā)現(xiàn)當(dāng)電臺從接收狀態(tài)轉(zhuǎn)為發(fā)射狀態(tài)或從發(fā)射狀態(tài)轉(zhuǎn)為接收狀態(tài)的瞬間有一段不穩(wěn)定狀態(tài)，此時的數(shù)據(jù)容易產(chǎn)生誤碼，根據(jù)實驗，得出一個比較合適的延時時間，我們在控制無線電臺收發(fā)轉(zhuǎn)化后延遲適當(dāng)?shù)臅r間，使數(shù)據(jù)傳送的可靠性和準(zhǔn)確性得到了很大的提高。

在數(shù)據(jù)傳送過程中，加入系統(tǒng)碼、RTU站碼，求和值低字節(jié)等校驗，保證了系統(tǒng)通信的可靠，正確。