心杯形轉(zhuǎn)子(由銅、鋁等非磁性材料制成),裝在轉(zhuǎn)軸ll。這種結(jié)構(gòu)的電動機(jī)具有轉(zhuǎn)動慣性小、適應(yīng)性強(qiáng)和運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的特點,但由于氣隙大,因此要求勵磁電流大,其體積也較大。

交流伺服電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)、反應(yīng)迅速、噪聲小和維護(hù)方便等優(yōu)點,但由于轉(zhuǎn)子電阻較大.因此其損耗大、效率低.故輸出功率也較小(一般在100W以下)。

直流伺服電動機(jī)是一些常見的直流伺服電動機(jī)的實物外形。直流伺服電動機(jī)實際上就是他勵式直流電動機(jī),它的結(jié)構(gòu)與普通小型直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)相同。直流伺服電動機(jī)可分為永磁式和電磁式兩種,永磁式直流伺服電動機(jī)的勵磁磁場由安裝在定子上的永久磁鐵產(chǎn)生.電磁式直流伺服電動機(jī)的勵磁磁場由繞制在定子鐵芯上的勵磁繞組產(chǎn)生。

直流伺服電動機(jī)主要用在打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、數(shù)控機(jī)床、雷達(dá)天線、艦船和飛機(jī)等的控制系統(tǒng)中。

無刷直流電動機(jī)具有運(yùn)行效率高和調(diào)速性能好的優(yōu)點,但普通的直流電動機(jī)工作時需要用換向器和電刷來切換電壓極性.

在切換過程中容易出現(xiàn)電火花和接觸不良,會形成丁擾并導(dǎo)致直流電動機(jī)的壽命縮短.無刷直流電動機(jī)的出現(xiàn)有效解決了電火花和接觸不良的問題。

是一些常見的無刷直流電動機(jī)的實物外形。

當(dāng)B相定子繞組通電時,繞組產(chǎn)生磁場,在繞組磁場的作用下,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)使齒2、‘1分別正對B、B′極。

勵磁繞組轉(zhuǎn)子繞組(電樞繞組),直流伺服電動機(jī)與普通直流電動機(jī)的工作原理相同。

勵磁繞組通電后產(chǎn)生磁場,該磁場對通電的轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生作用力,使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來,當(dāng)兩個繞組中有一個失電時.伺服電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)。直流伺服電動機(jī)具有啟動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速平滑且范圍寬、輸出功率較大(可達(dá)幾百瓦)和無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等優(yōu)點。

與相同功率的交流伺服電動機(jī)比較,直流伺服電動機(jī)的體積小,質(zhì)量小.但直流伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動時慣性較大,反應(yīng)靈敏度較低。