轉(zhuǎn)子的導(dǎo)條與端環(huán)采用高電阻率材料(如青銅)制成,這樣是為了增大轉(zhuǎn)子電阻,讓控制繞組失電后,轉(zhuǎn)子能馬上停止運(yùn)轉(zhuǎn)。杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)。這種交流伺服電動機(jī)有內(nèi)、外兩個定子。

外定子與一般交流電動機(jī)的定子相同,并繞有定子繞組;內(nèi)定子是由硅鋼片疊成的圓柱體.上面沒有繞組,只是代替轉(zhuǎn)子鐵芯作為磁路的一部分。在內(nèi)、外定子之閘,有一個薄而細(xì)長的空工作原理.

步進(jìn)電動機(jī)種類很多,根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)方式可分為旋轉(zhuǎn)式、直線式和平面式,其中旋轉(zhuǎn)式的應(yīng)用最為廣泛。

旋轉(zhuǎn)式步進(jìn)電動機(jī)又分為永磁式和反應(yīng)式,永磁式步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子采用永久磁鐵制成,反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子采用軟磁性材料制成。

由于反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)具有反應(yīng)快、慣性小和速度高等優(yōu)點,因此應(yīng)用很廣泛。

反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)是一個三相六極反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī),它主要由凸極式定子、定子繞組和帶有1個齒的轉(zhuǎn)子組成。

反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)工作原理分析如下。

步進(jìn)電動機(jī)為三相單=拍反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī),其中“=相”是指定子繞組為三相,“單”是指每次只有一相繞組通電.“三拍”是指在一個通電循環(huán)周期內(nèi)繞組有3次供電切換。

步進(jìn)電動機(jī)的定子繞組每切換一相電源.轉(zhuǎn)子就會旋轉(zhuǎn)一定的角度,該角度稱為步距角。

步進(jìn)電動機(jī)定子圓周上平均分布著6個凸極,任意兩個凸極之問的角度為60°,轉(zhuǎn)子每個齒由一個凸極移到相鄰的凸極需要前進(jìn)兩步,因此該轉(zhuǎn)子的步距角為30°。步進(jìn)電動機(jī)的步距角可以用下面的公式計算

k=360°/(zN)

式中,z為轉(zhuǎn)子的齒數(shù);N為一個通電循環(huán)周期的拍數(shù)。

當(dāng)A相定子繞組通電時,繞組產(chǎn)生磁場,由于磁場磁感線力圖通過磁阻最小的路徑,在磁場的作用下,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)使齒1、3分別正對A、A′極。

當(dāng)B,C相定子繞組同時通電時,繞組產(chǎn)生磁場.在繞組磁場作用下,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)使齒3、1分別向C、C′極靠近。

當(dāng)C相定子繞組通電時,繞組產(chǎn)生磁場,在繞組磁場的作用下,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)使齒3、1分別正對C、C′極。