按鈕SB常開點CPU實現(xiàn)了位置控制以及飛行軌跡跟蹤
發(fā)布時間:2022/11/24 18:55:56 訪問次數(shù):175
從一邊相接出一導(dǎo)線,另一端接在某一輔助觸頭的一端,A點也可設(shè)在這一邊相上。
從另一邊相接出一導(dǎo)線,另―端接在線圈的一端,線圈的一端接至另一常開輔助接頭的一端。
將按鈕SB常開點的一端與按鈕SBS常閉點的一端用導(dǎo)線連接起來,C′―C′的連接。
用導(dǎo)線將接觸器上的A、B、c三點與按鈕上的A′、B′、C′對應(yīng)連接起來。
這時將電源合上,按動SB即將線圈回路接通,線圈得電吸合使接觸器主觸頭閉合,同時輔助常開點(BC)同時吸合實現(xiàn)自保,當(dāng)SB復(fù)位后,線圈仍然有電,接觸器處于工作狀態(tài)。如果按動SBS常閉按鈕便切斷了線圈得電回路,線圈失電使接觸器釋放,輔助觸頭復(fù)位,接觸器處于待工作狀態(tài)。
MSA213K&MBA213的特點:磁性絕對編碼器
高絕對分辨率1μm
重復(fù)精度±1μm
大讀取距離,≤0.8mm
大測量范圍,最大可達16米
功能和狀態(tài)顯示LED燈
BiSS C、SSI、IO-Link
可選模擬Sin/Cos 1 Vss或數(shù)字線路驅(qū)動器
上海德懿電子科技有限公司 www.deyie.com
前一代成功的無人機控制器基于Xilinx Zynq-7000打造,此次升級我們的工程團隊采用了Xilinx Zynq Ultrascale+ MPSoC,其CPU實現(xiàn)了位置控制以及飛行軌跡跟蹤。傳感器和動作器通過FPGA邏輯連接;這些接口的數(shù)量和類型隨著受控運載工具的應(yīng)用而有很大差異,因此所有這些接口都是動態(tài)可配置的。它擁有無人機控制器所需的所有傳感器,包括高度集成的矢量導(dǎo)航VN-300 IMU中的GPS。
它有幾個通信接口:如以太網(wǎng)、車載2線以太網(wǎng)、ARINC429、RS232/422/485、在Polarfire FPGA中發(fā)生故障時需要切換的CAN。
來源:eechina.如涉版權(quán)請聯(lián)系刪除。圖片供參考
從一邊相接出一導(dǎo)線,另一端接在某一輔助觸頭的一端,A點也可設(shè)在這一邊相上。
從另一邊相接出一導(dǎo)線,另―端接在線圈的一端,線圈的一端接至另一常開輔助接頭的一端。
將按鈕SB常開點的一端與按鈕SBS常閉點的一端用導(dǎo)線連接起來,C′―C′的連接。
用導(dǎo)線將接觸器上的A、B、c三點與按鈕上的A′、B′、C′對應(yīng)連接起來。
這時將電源合上,按動SB即將線圈回路接通,線圈得電吸合使接觸器主觸頭閉合,同時輔助常開點(BC)同時吸合實現(xiàn)自保,當(dāng)SB復(fù)位后,線圈仍然有電,接觸器處于工作狀態(tài)。如果按動SBS常閉按鈕便切斷了線圈得電回路,線圈失電使接觸器釋放,輔助觸頭復(fù)位,接觸器處于待工作狀態(tài)。
MSA213K&MBA213的特點:磁性絕對編碼器
高絕對分辨率1μm
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大讀取距離,≤0.8mm
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上海德懿電子科技有限公司 www.deyie.com
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它有幾個通信接口:如以太網(wǎng)、車載2線以太網(wǎng)、ARINC429、RS232/422/485、在Polarfire FPGA中發(fā)生故障時需要切換的CAN。
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