增量式編碼器的輸出脈沖經(jīng)光電隔離后將送入捕獲I/O端P1.3
發(fā)布時(shí)間:2022/11/28 12:27:25 訪問次數(shù):177
89C52的P0、P1、P2口用作鍵盤/顯示接口。用程序掃描的方法進(jìn)行鍵盤輸入和顯示輸出。P0口作為字段口,P1口作為鍵盤的列輸入口,P2作為顯示器的字位口以及鍵盤的行掃描輸出口。
P3.2、P3.3、P3.6、P3.7分別用作CE、CLK、DAT和INTR信號(hào);而P3.0、P3.1用作異步串行通信數(shù)據(jù)線RXD和TXD;P3.4、P3.5分別是OUT0/T0和OUT1/T1信號(hào)線。
該引腳在定時(shí)器工作于連續(xù)脈沖方式時(shí),可輸出通斷比與頻率可編程的連續(xù)脈沖;工作在計(jì)數(shù)器方式時(shí),該引腳作為外部計(jì)數(shù)脈沖輸入端輸入計(jì)數(shù)脈沖。
若調(diào)用子程序CALL Function時(shí),對(duì)應(yīng)于同一個(gè)子程序調(diào)用,第一次調(diào)用的是真正的Function,絕對(duì)地址可能在1000H。而在第二次調(diào)用Function時(shí),實(shí)地址可能是2000H,功能可能根本與Function不相同,這樣,只要在調(diào)用前把實(shí)地址通過軟件置進(jìn)去就可以了。
這種軟件與硬件相結(jié)合、虛地址與實(shí)地址相結(jié)合的加密方法使破解者即使獲得源程序也極難分析出對(duì)應(yīng)關(guān)系。
CLK為時(shí)鐘輸入端,當(dāng)主機(jī)向多功能接口發(fā)送指令時(shí),此引腳電平上升表示數(shù)據(jù)有效。DAT為串行數(shù)據(jù)輸入/輸出端。INTR為多功能接口輸出端。
單片機(jī)的P2.0、P2.1可作為電機(jī)四種模態(tài)控制輸入端,增量式編碼器的輸出脈沖經(jīng)光電隔離后將送入捕獲I/O端P1.3,在將要求的狀態(tài)和實(shí)際轉(zhuǎn)速比較后,經(jīng)過一定的控制算法處理后,改變CCR1寄存器的值,從而改變調(diào)制信號(hào)占空比,最后經(jīng)PWM輸出I/O端P1.2輸出到SA51的PWM輸入端,以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
由SA51與MSP430F1121組成的驅(qū)控制的簡(jiǎn)單閉環(huán)應(yīng)用,事實(shí)上,這種組合可應(yīng)用在很多場(chǎng)合,如利用A/D轉(zhuǎn)換或利用串行通訊進(jìn)行模擬或數(shù)字的轉(zhuǎn)換和位置控制等。
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89C52的P0、P1、P2口用作鍵盤/顯示接口。用程序掃描的方法進(jìn)行鍵盤輸入和顯示輸出。P0口作為字段口,P1口作為鍵盤的列輸入口,P2作為顯示器的字位口以及鍵盤的行掃描輸出口。
P3.2、P3.3、P3.6、P3.7分別用作CE、CLK、DAT和INTR信號(hào);而P3.0、P3.1用作異步串行通信數(shù)據(jù)線RXD和TXD;P3.4、P3.5分別是OUT0/T0和OUT1/T1信號(hào)線。
該引腳在定時(shí)器工作于連續(xù)脈沖方式時(shí),可輸出通斷比與頻率可編程的連續(xù)脈沖;工作在計(jì)數(shù)器方式時(shí),該引腳作為外部計(jì)數(shù)脈沖輸入端輸入計(jì)數(shù)脈沖。
若調(diào)用子程序CALL Function時(shí),對(duì)應(yīng)于同一個(gè)子程序調(diào)用,第一次調(diào)用的是真正的Function,絕對(duì)地址可能在1000H。而在第二次調(diào)用Function時(shí),實(shí)地址可能是2000H,功能可能根本與Function不相同,這樣,只要在調(diào)用前把實(shí)地址通過軟件置進(jìn)去就可以了。
這種軟件與硬件相結(jié)合、虛地址與實(shí)地址相結(jié)合的加密方法使破解者即使獲得源程序也極難分析出對(duì)應(yīng)關(guān)系。
CLK為時(shí)鐘輸入端,當(dāng)主機(jī)向多功能接口發(fā)送指令時(shí),此引腳電平上升表示數(shù)據(jù)有效。DAT為串行數(shù)據(jù)輸入/輸出端。INTR為多功能接口輸出端。
單片機(jī)的P2.0、P2.1可作為電機(jī)四種模態(tài)控制輸入端,增量式編碼器的輸出脈沖經(jīng)光電隔離后將送入捕獲I/O端P1.3,在將要求的狀態(tài)和實(shí)際轉(zhuǎn)速比較后,經(jīng)過一定的控制算法處理后,改變CCR1寄存器的值,從而改變調(diào)制信號(hào)占空比,最后經(jīng)PWM輸出I/O端P1.2輸出到SA51的PWM輸入端,以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
由SA51與MSP430F1121組成的驅(qū)控制的簡(jiǎn)單閉環(huán)應(yīng)用,事實(shí)上,這種組合可應(yīng)用在很多場(chǎng)合,如利用A/D轉(zhuǎn)換或利用串行通訊進(jìn)行模擬或數(shù)字的轉(zhuǎn)換和位置控制等。
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