微控制器MSP430F1121和驅(qū)動器SA51組成的小功率電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)原理。

當(dāng)承受一個高能量的瞬時過壓脈沖時，其工作阻抗可立即降至導(dǎo)通值，以允許大電流通過，并將電壓箝位到預(yù)定水平，以有效保護(hù)電路中的精密元器件免受損壞。箝位響應(yīng)時間僅為1ps（10-12S），電路中采用TVS管可有效防止Aout和Bout輸出電壓高于Vss或低于地。

U2為TPS77101電源管理芯片，V0=Vref(1+R1/R2)，其中，Vref=1.1834V，選R2為30kΩ，若使V0為4.0V，則R1應(yīng)選72kΩ，為了減少噪聲和抑制振蕩，R1和R2應(yīng)盡可能地接近SENSE端，上電時，RESET會提供給單片機(jī)一個復(fù)位信號。

CE用于作片選信號輸入端。此引腳為低電平時，主機(jī)能與多功能接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。

直接計算法就是依據(jù)CRC校驗碼的產(chǎn)生原理來設(shè)計程序。其優(yōu)點是模塊代碼少，修改靈活，可移植性好。這種算法簡單，容易實現(xiàn)，對任意長度生成多項式m(x)都適用。

和直接計算法相反，查表法生成32位CRC校驗碼的優(yōu)點是運(yùn)算量小，速度快；缺點是可移植性較差。這種算法首先要求得到32位CRC生成表，由于1個字節(jié)有8位，所以這個表總共有256項。

在通過異或運(yùn)算得到CRC生成表的索引時，由于AVR高速嵌入式單片機(jī)中的寄存器是以1個字節(jié)為單元的，所以在編程實現(xiàn)中應(yīng)根據(jù)所要求生成的CRC校驗碼的位數(shù)乘以相應(yīng)的系數(shù)。

例如：在數(shù)據(jù)傳輸時要求32位CRC校驗碼，應(yīng)該把所得到的索引數(shù)乘以系數(shù)4，然后再從高到低依次取得32位CRC生成表單元中的內(nèi)容。

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