雷達(dá)/激光雷達(dá)可以搭配6軸慣性傳感器以獲得姿態(tài)（橫滾、俯仰和偏航）及地理坐標(biāo)信息，助力自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)更加安全的導(dǎo)航和定位功能。

對(duì)于掃描周期較長的激光雷達(dá)等傳感器，車載系統(tǒng)需要將上一個(gè)周期檢測(cè)到的周圍環(huán)境3D點(diǎn)云與當(dāng)前周期檢測(cè)到的3D點(diǎn)云進(jìn)行比較。通過使用來自6軸慣性傳感器的車輛運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，可以減少匹配上一個(gè)周期的3D點(diǎn)云和當(dāng)前周期的3D點(diǎn)云的計(jì)算量。

尤其是在GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）信號(hào)被阻擋時(shí)（例如隧道中），基于慣性傳感器的航位推算（DR）可以計(jì)算出當(dāng)前車輛的位置，保證連續(xù)定位、穩(wěn)健駕駛。

OCH2985產(chǎn)品特點(diǎn)

是一款500mA、集成霍爾元件、可編程的類正弦波智能單相DC風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)IC。

具有3.5V~16V的寬輸入電壓范圍，內(nèi)置的電源反接保護(hù)，無需外接的反向保護(hù)二極管。

PWM調(diào)速曲線8段可編程、最大輸出轉(zhuǎn)速可編程、并且可實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速與PWM輸入占空比線性或非線性，以適應(yīng)不同應(yīng)用需求。

集成了8段曲線可調(diào)、最大或最小轉(zhuǎn)速可調(diào)、軟啟動(dòng)時(shí)間可編程、軟關(guān)斷、PWM軟件開關(guān)（無電磁音）、PWM調(diào)速、FG或RD（FG、1/2FG、2FG、RDH、RDL）信號(hào)輸出，1Ω低內(nèi)阻H橋，堵轉(zhuǎn)保護(hù)及自啟動(dòng)，欠壓保護(hù)，限流，過流保護(hù)，過壓保護(hù)，過溫保護(hù)等齊全的功能。

OCH2985應(yīng)用外圍簡(jiǎn)單（元件5個(gè)），方案成本少，OCH2985提供SOP-8F(8腳平腳）和TSOT23-6L封裝，該封裝符合RoHS和無鹵要求。

分流電阻的電流檢測(cè)而優(yōu)化的高精度隔離式運(yùn)放。低的失調(diào)和增益誤差以及相關(guān)溫漂能夠在工作溫度范圍內(nèi)保持測(cè)量的精度。

CA-IS1200采用二氧化硅（SiO2）作為隔離層，支持符合UL1577認(rèn)證的高達(dá)3750VRMS的電氣隔離。該技術(shù)將高低壓域分開從而防止低壓器件被損壞，同時(shí)提供低輻射和高磁場(chǎng)抗擾度。

高共模瞬態(tài)抗擾度（CMTI）意味著CA-IS1200器件在隔離層之間正確地傳遞信號(hào)，適合要求高壓、大功率開關(guān)的工業(yè)電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合。器件內(nèi)部輸入共模過壓和高邊電源丟失檢測(cè)功能有助于故障診斷和系統(tǒng)安全。

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