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突破了傳統(tǒng)以太網(wǎng)方案的系統(tǒng)限制被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域

發(fā)布時(shí)間:2023/1/24 19:15:33 訪問(wèn)次數(shù):100

EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),看到的大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景都是伺服電機(jī)。因?yàn)槭腔谝蕴W(wǎng)的技術(shù),所以EtherCAT相比于CAN總線而言,速率上要快不少。EtherCAT可以達(dá)到100M的速率,而CAN只有1M。此外,EtherCAT還具備低延時(shí)和精準(zhǔn)同步的特點(diǎn)。        

無(wú)論是工業(yè)4.0還是物聯(lián)網(wǎng),都需要設(shè)備和服務(wù)端之間具備高度聯(lián)網(wǎng)和強(qiáng)大的通信能力。EtherCAT是一類比較成熟的工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線,專用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。

不僅如此,前端放大器芯片作為專用芯片,在設(shè)計(jì)電路時(shí)往往需要根據(jù)實(shí)際的示波器設(shè)計(jì)而進(jìn)行電路優(yōu)化,以更好地滿足產(chǎn)品性能。因此在高端示波器領(lǐng)域,模擬前端芯片往往都是以各示波器廠家自研的形式存在。

相比傳統(tǒng)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線,EtherCAT具有高穩(wěn)定性、高實(shí)時(shí)性、高集成度、擴(kuò)展性強(qiáng)、便于安裝等諸多優(yōu)點(diǎn),突破了傳統(tǒng)以太網(wǎng)方案的系統(tǒng)限制被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。

EtherCAT控制系統(tǒng)一般有HMI/WEB界面系統(tǒng)、主站控制器、若干從站控制器和伺服電機(jī)等組成。

HMI/WEB界面系統(tǒng)用于發(fā)送控制指令和人機(jī)界面展示;EtherCAT主站一般通過(guò)嵌入式硬件、Linux系統(tǒng)打?qū)崟r(shí)補(bǔ)丁以及EtherCAT主站軟件方式實(shí)現(xiàn),通過(guò)以太網(wǎng)卡來(lái)實(shí)現(xiàn)主站EtherCAT的通信。主站控制器和從站控制器之前采用EtherCAT通信,可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)伺服系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。

電感是閉合回路的一種屬性。當(dāng)線圈通過(guò)電流后,在線圈中形成感應(yīng)磁場(chǎng),感應(yīng)磁場(chǎng)又會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流來(lái)抵制通過(guò)線圈中的電流。這種線圈中的電流與磁場(chǎng)的相互作用關(guān)系稱為電的感抗,也就是電感。

電感具有通直流、阻交流,通低頻、阻高頻的特性,在電子領(lǐng)域中應(yīng)用極為廣泛。例如,在電視機(jī)中,電感元件遍布電源電路、中頻電路及掃描電路,是應(yīng)用最為廣泛的元件之一。

高帶寬的前端放大器芯片難以通過(guò)板級(jí)電路直接實(shí)現(xiàn),芯片化是必然趨勢(shì)。而前端放大器芯片作為示波器三大核心芯片之一,與ADC芯片和數(shù)字信號(hào)處理芯片這兩種芯片不同,其應(yīng)用面窄,設(shè)計(jì)要求工藝高。

上海德懿電子科技有限公司  www.deyie.com



EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),看到的大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景都是伺服電機(jī)。因?yàn)槭腔谝蕴W(wǎng)的技術(shù),所以EtherCAT相比于CAN總線而言,速率上要快不少。EtherCAT可以達(dá)到100M的速率,而CAN只有1M。此外,EtherCAT還具備低延時(shí)和精準(zhǔn)同步的特點(diǎn)。        

無(wú)論是工業(yè)4.0還是物聯(lián)網(wǎng),都需要設(shè)備和服務(wù)端之間具備高度聯(lián)網(wǎng)和強(qiáng)大的通信能力。EtherCAT是一類比較成熟的工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線,專用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。

不僅如此,前端放大器芯片作為專用芯片,在設(shè)計(jì)電路時(shí)往往需要根據(jù)實(shí)際的示波器設(shè)計(jì)而進(jìn)行電路優(yōu)化,以更好地滿足產(chǎn)品性能。因此在高端示波器領(lǐng)域,模擬前端芯片往往都是以各示波器廠家自研的形式存在。

相比傳統(tǒng)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線,EtherCAT具有高穩(wěn)定性、高實(shí)時(shí)性、高集成度、擴(kuò)展性強(qiáng)、便于安裝等諸多優(yōu)點(diǎn),突破了傳統(tǒng)以太網(wǎng)方案的系統(tǒng)限制被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。

EtherCAT控制系統(tǒng)一般有HMI/WEB界面系統(tǒng)、主站控制器、若干從站控制器和伺服電機(jī)等組成。

HMI/WEB界面系統(tǒng)用于發(fā)送控制指令和人機(jī)界面展示;EtherCAT主站一般通過(guò)嵌入式硬件、Linux系統(tǒng)打?qū)崟r(shí)補(bǔ)丁以及EtherCAT主站軟件方式實(shí)現(xiàn),通過(guò)以太網(wǎng)卡來(lái)實(shí)現(xiàn)主站EtherCAT的通信。主站控制器和從站控制器之前采用EtherCAT通信,可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)伺服系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。

電感是閉合回路的一種屬性。當(dāng)線圈通過(guò)電流后,在線圈中形成感應(yīng)磁場(chǎng),感應(yīng)磁場(chǎng)又會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流來(lái)抵制通過(guò)線圈中的電流。這種線圈中的電流與磁場(chǎng)的相互作用關(guān)系稱為電的感抗,也就是電感。

電感具有通直流、阻交流,通低頻、阻高頻的特性,在電子領(lǐng)域中應(yīng)用極為廣泛。例如,在電視機(jī)中,電感元件遍布電源電路、中頻電路及掃描電路,是應(yīng)用最為廣泛的元件之一。

高帶寬的前端放大器芯片難以通過(guò)板級(jí)電路直接實(shí)現(xiàn),芯片化是必然趨勢(shì)。而前端放大器芯片作為示波器三大核心芯片之一,與ADC芯片和數(shù)字信號(hào)處理芯片這兩種芯片不同,其應(yīng)用面窄,設(shè)計(jì)要求工藝高。

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