外夾式超聲波流量計(jì)因具有無(wú)需破壞管道、便于安裝、維護(hù)成本低等優(yōu)勢(shì)，而廣泛應(yīng)用于石油傳輸、流量跟蹤、給排水等測(cè)試領(lǐng)域;

設(shè)計(jì)了一種基于時(shí)差法的外夾式液體超聲波流量檢測(cè)系統(tǒng)，采用FPGA與單片機(jī)結(jié)合的系統(tǒng)架構(gòu)，其中單片機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理、顯示和輸出，F(xiàn)PGA負(fù)責(zé)邏輯控制以及為硬件電路提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)，TDC一GP22高精度計(jì)時(shí)芯片用來(lái)測(cè)量超聲波的渡越時(shí)間;采用DAC電路實(shí)現(xiàn)可變甄別信號(hào)基準(zhǔn)技術(shù);

最后，搭建了外夾式超聲波流量計(jì)測(cè)試平臺(tái)，試驗(yàn)結(jié)果表明，研制的樣機(jī)有效地提高了超聲波流量計(jì)的測(cè)試精度，在層流區(qū)誤差小于4%，在湍流區(qū)誤差小于2%。

當(dāng)前齒輪網(wǎng)絡(luò)化測(cè)量中系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、信息和數(shù)據(jù)格式等方面的異構(gòu)性對(duì)齒輪及族系協(xié)作測(cè)量、信息交流造成的障礙，以云計(jì)算技術(shù)和大數(shù)據(jù)技術(shù)為基礎(chǔ)，結(jié)合網(wǎng)絡(luò)化測(cè)量技術(shù)和Web云端應(yīng)用服務(wù)構(gòu)建技術(shù)，提出了齒輪云測(cè)量終端系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，采用微服務(wù)架構(gòu)構(gòu)建系統(tǒng)服務(wù)，使用輕量級(jí)的數(shù)據(jù)交換格式JSON(javaSeript object notation)靈活的定義齒輪數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，搭建了一個(gè)小型私有云平臺(tái)，利用數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)中自定義函數(shù)對(duì)云平臺(tái)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析、規(guī)整，實(shí)現(xiàn)齒輪測(cè)量數(shù)據(jù)的規(guī)范化處理，對(duì)齒輪云測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)集成進(jìn)行了研究﹔

最后，通過(guò)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)測(cè)試，驗(yàn)證了該方法在測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享、系統(tǒng)服務(wù)技術(shù)架構(gòu)的統(tǒng)一和應(yīng)用敏捷開(kāi)發(fā)部署的有效性與可行性。

針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)充電口視覺(jué)定位系統(tǒng)存在的配置成本高、圖像處理算法復(fù)雜、環(huán)境適應(yīng)性差等問(wèn)題，提出了一種基于超聲波測(cè)距的充電口位姿測(cè)量系統(tǒng)﹔

首先對(duì)基于超聲波的充電口位姿的測(cè)量技術(shù)進(jìn)行了研究，然后對(duì)充電口的超聲位姿重構(gòu)進(jìn)行了分析，采用了多點(diǎn)位超聲融合的關(guān)鍵技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車(chē)充電口位姿的測(cè)量;

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明測(cè)距模塊在300~1 20mm范圍內(nèi)測(cè)距精度可達(dá)士0.295 9mm，位姿測(cè)量系統(tǒng)定位精度可達(dá)士1.5mm、±2.4經(jīng)實(shí)際應(yīng)用發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性，達(dá)到了傳統(tǒng)視覺(jué)定位裝置的效果，滿(mǎn)足了電動(dòng)汽車(chē)充電口位姿測(cè)量的工程需求。

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