做結(jié)構(gòu)設計，有絕大多數(shù)結(jié)構(gòu)與內(nèi)置的線路板密切關(guān)聯(lián)，例如：外形尺寸、安裝固定、對外接口、器件擺放、電路布局、對外輻射、抗外部輻射等。

許多因素并不是結(jié)構(gòu)設計專業(yè)所能了解的，最主要的是很多情況下，用戶并不專業(yè)，因此我公司被迫具備了一定的硬件研發(fā)能力。視用戶的需求來制定在硬件研發(fā)上幫用戶做到何種程度。

電路設計包括原理圖和線路板圖兩個具體工作范疇，這2個范疇具有高度統(tǒng)一性也有明顯區(qū)別�？捎梢粋�專業(yè)工程師去做，也可以分成2個專業(yè)工程師。原理圖解決的問題是把握需求分析，驗證設計方案，其輸入是任務書(或派生的硬件設計需求)和硬件設計方案。其輸出是能指導線路板工作的原理圖。

穩(wěn)定狀態(tài)不匹配會導致一個類似于CAN數(shù)據(jù)本身縮放版本的噪聲圖形。

這個噪聲圖形在它的頻譜內(nèi)很寬，表現(xiàn)為一系列延伸至極低頻率且間隔均勻的離散頻譜線。定時不匹配會導致一個由短脈沖或干擾組成的噪聲圖形，只要數(shù)據(jù)中有邊緣變換，它就會出現(xiàn)。這個噪聲圖形的頻譜含量往往集中比較高的頻率上。

波形顯示了一個可以在典型CAN收發(fā)器的輸出上觀察到的共模噪聲。在這幅圖像中，黑色軌跡線顯示CANH，紫色軌跡線(通道2)顯示的是CANL，并且綠色軌跡線(數(shù)據(jù)功能)是CANH與CANL的和。

求和的過程給出了一個波形，它的值等于此時一個指定點上共模電壓的2 倍。

當這一情況發(fā)生時，CAN信號的共模分量(CANH和 CANL的平均值)將不再是一個恒定的DC值。相反地，它將表現(xiàn)出與數(shù)據(jù)有關(guān)的噪聲。