線性拓?fù)涫荂AN總線布線規(guī)范中最為常見的，如果采用了線性拓?fù)渲械摹癟”型分支連接，按規(guī)定分支長度是不能大于0.3m的,CAN屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制和實時控制的多主異步串行通信網(wǎng)絡(luò)。

CAN網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有線性拓?fù)�、星形拓�(fù)�、樹狀拓�(fù)浜铜h(huán)形拓?fù)洌@幾種拓?fù)涞慕Y(jié)構(gòu)的特點：

在IOS-11898-2中有高速CAN物理層規(guī)范，其中推薦CAN網(wǎng)絡(luò)采用總線形式的線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，線性拓?fù)銫AN網(wǎng)絡(luò)采用單一信道(總線)作為傳輸介質(zhì)，所有的站點通過相應(yīng)的硬件接口接到一條公共的總線上。線性拓?fù)渥杩蛊ヅ浔容^簡單，只需要在主干的兩端并上合適的終端電阻即可(2km內(nèi)通常為120Ω)。

CAN使用均衡的差分信令來發(fā)送波特率，高達(dá)1Mbps(或者更高，前提是使用“靈活數(shù)據(jù)速率”變量)的二進制數(shù)據(jù)。理想情況下，差分信令的使用避免了所有外部噪聲耦合。

由于每一半差分對(被稱為CANH和CANL)在變化時是對稱的，它們的噪聲帶來的干擾是具有破壞性的。然而，沒有CAN收發(fā)器是完全理想的，并且CANH和CANL信號之間的低值不對稱會產(chǎn)生未經(jīng)完全均衡的差分信號。

兩個主要的不均衡類型會導(dǎo)致這個噪聲。其中一個就是顯性(被驅(qū)動)和隱性(高阻抗)狀態(tài)期間穩(wěn)定狀態(tài)共模電壓電平之間的不匹配。

關(guān)于DSP芯片，vivo在X9s Plus上就已使用過。 它是一顆擁有強大運算能力的芯片，能夠大幅提升手機的拍照運算能力。

簡單來說就是DSP芯片配合vivo自家的優(yōu)化算法，可以讓vivo X20同時拍攝多張RAW無損照片，經(jīng)過DSP芯片強大的運算能力將這幾張RAW格式的照片進行合成，最后通過ISP芯片輸出為一張JPEG格式的照片供用戶查看。

此外，得益于獨立的DSP芯片和軟件優(yōu)化，官方強調(diào)vivo X20可以使手機前、后置攝像頭在逆光、弱光等環(huán)境下拍出的照片依然非常清晰，拍出極具藝術(shù)感的逆光人像。